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理论力学I-1第14次教学
例513 ：曲柄滑道机构，圆弧的半径R=OA= 10cm ，已知曲柄绕
O以匀转速=4rad/s转动，求在图示位置滑道BCD 的速度和加速
度的大小。
V
a V
r
V B [解] ：以铰链A 为动点，
e BCD 为动系，速度矢量图
n A 如左所示。
30
O C V V V
O a e r
1
R V V V
a e r
D 大小：已知 未知 未知
方向：已知 已知 已知
V V V OA 0.104 0.4m s
e r a
ae 30 A 加速度矢量图如左
n
a
30 r
n
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a n n t
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O O
1
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大小：已知 未知 已知 未知
方向：已知 已知 已知 已知
V2 V2
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将矢量式投影到O A 方向 a cos60
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