第2章 节 液压流体力学基础 《液压与气压传动》课件.pptVIP

第2章 液压流体力学基础;2.1 液压油的性质 2.2 液体静力学 2.3 液体动力学 2.4 管道中液流的特性 2.5 孔口及缝隙的压力流量特性 2.6 液压冲击和气穴现象; 2.1.1 主要性质 2.1.2 对液压油的要求和选用 ;2.1 液压油的性质;3. 粘性;恩氏粘度用符号0Et表示: 恩氏粘度和运动粘度的换算关系式: ;图2-3 几种国产油液粘温图 ;1. 要求 工作油液具有双重作用，一是作为介质，二是作为润滑剂， 对其是要求：合适的粘度，粘温特性好，良好的润滑性，化学稳 定性和环境稳定性，与系统元件的材料的兼容性好等等;表2-1 各类液压泵适用的粘度范围; 2.2.1 静压力及其特性 2.2.2 静压力基本方程式 2.2.3 帕斯卡原理 2.2.4 静压力对固体壁面的作用力 ;1. 液体的静压力 液体静压力在物理学上称为压强，在工程实际应用中习惯上称为压力。 2. 液体静压力的特性 (1) 液体静压力垂直于其承压面，其方向和该面的内法线方向一致。 (2) 静止液体内任一点所受到的静压力在各个方向上都相等。; 由于液柱受力平衡，故： ;静止液体内任一点处的压力由两部分组成： ;2. 压力的表示方法及单位 （1）绝对压力 （2）相对压力（表压力）：用压力表测得的压力数值是相对压力。 （3）真空度 ;图2-5 绝对压力、相对压力和真空度;例1、 如图2-6所示，容器内充满油液。已知：油的密度=900（Kgｍ３），活塞上的作用力Ｆ＝1000（Ｎ），活塞面积Ａ=1×10-3(m2)，忽略活塞的质量。问：活塞下方深度为h=0.5ｍ处的静压力等于多少？;2.2.3 帕斯卡原理;（1）当固体壁面为一平面时：F=P?A （2）当固体壁面为一曲面时：;2.3 液体动力学; 描述流动液体力学规律的三个基本方程式是流动液体的 连续性方程、伯努利方程、动量方程;假设液体无能量损失，据能量守恒定律可 得： 或写成： 以上两式即为理想液体的伯努利方程。其 物理意义：理想流体具有压力能、动能、 势能。三者可以互相转换，但总的能量不 变。 ;2. 实际液体的伯努利方程;3. 伯努利方程应用举例;例4 应用伯努利方程分析液压泵正常吸油的条件。液压泵装置如图2- 12所示，设液压泵吸油口处的绝对压力为P2，油箱液面压力P1为大气压Pa，泵吸油口至油箱液面高度为h。;2.3.3 动量方程——动量守恒; 如图2-14所示的流道（假设液体无摩擦和不可压缩），则： 由方程（2－20）可以得出力的平衡公式 ： 由于流量q=Av，因此： ;例5 图2-16为一滑阀示意图。当液流通过滑阀时，求：液流 对阀芯的轴向作用力。;例6 图2-17所示为一锥阀，锥阀的锥角为2α。液体在压力P的作用下以流 量q流经锥阀，当液流方向是外流式（ａ）和内流式（ｂ）时，求：作用在 阀芯上的液动力的大小和方向。; 由上述两个的计算式可以看出，其中作用在锥阀 上的液动力项均为负值，也即此力的作用方向应与图示 方向一致。;2.4.1 流体的流态与雷诺 2.4.2 沿程压力损失 2.4.3 局部压力损失 ; 2.4.1 流体的流态与雷诺;图2-18 雷诺试验装置; 实验结果证明，液体在圆管中满足下式: 雷诺数Re的物理意义为：惯性力与粘性力之比。 常见液流管道的临界雷诺数由实验求得，如表2-3 所示： ;2.4.2 沿程压力损失; 对此式进行积分，并应用边界条件，当r＝R时，u＝0，得： 可见管内液体质点的最小流速在管壁r=R处，umin=0;最大流速发生在轴线 r＝0处，此时为：;(2) 通过管道的流量;(4) 沿程压力损失 从式（2-32）中可求出沿程压力损失为: 适当变换式（2-33）可写成如下形式: ; 紊流沿程阻力系数λ的表达式为:;2.4.3 局部压力损失; 整个液压系统的总压力损失应为所有沿程压力损失和所有 局部压力损失之和，