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工业机器人组合模块化系统设计
——转动结构模块设计
Design of Modular System to an Industrial Robot
——design of Rotating structure module
专业班级：
学生姓名：
指导教师：
系 别：
2010 年 6 月
摘 要
模块化工业机器人是由一些结构和功能相似的机械模块组合装配而成，根据不同工作任务和生产环境，来选择不同模块组合方式构建相应的工业机器人。本文设计了工业机器人的转动模块，通过与其他模块的配合来构建一台用于数控机床的上下料以及加工零件的码垛、焊接、喷漆和装配等工作的工业机器人，并
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