课程设计报告---步进电机角度控制（MC51系统）.docVIP

课程设计 课程名称 微型计算机控制技术 题目名称 步进电机角度控制（MC51系统） 学生学院 自动化学院 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 2013年6月27日 广东工业大学课程设计任务书 题目名称 步进电机角度控制（MC51系统） 学生学院 自动化学院 专业班级 学 号 学生姓名 一、目的 巩固和加深对《计算机控制技术》课程内容的认识和理解，提高应用水平； 熟悉键盘控制和七段数码管的使用； 掌握步进电机的角度控制和测试方法。 二、课程设计的内容 连接显示与键盘电路，实现 A B 9 0 8 7 E F 键盘，并能左移显示； 实现： 定义一下键盘按键： 2 CLR 5 7 4 SET START 0 5个为数字键；3个功能键：设置SET、清零CLR、开始START； 显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度； 通过键盘的按键，设置步进电机各次的角度值；按动SET键后，开始设置：第一位设置次数，后三位设置角度值，再按动SET置入； 按START键启动步进电机开始转动，到位后停止；按CLR键清零步进电机回原位。 1. 设计任务 4 1.1 设置键盘： 4 1.2 实现功能： 4 2. 系统设计说明 4 2.1 系统原理图 4 2.2 总体设计 4 2.3 详细设计 5 2.3.1 左移显示模块 5 2.3.2 JISUAN子程序 6 2.3.3 BUJIN子程序 6 2.3.4 清零键CLR 7 3. 程序附录 8 设计任务 设置键盘： 2 CLR 5 7 4 SET START 0 实现功能： 键入7（次数）45（角度数）键入SET设置完毕，键入START步进电机转动45度7次；停止后键入CLR返回零位；每个过程都必须有相关显示。 键入4（次数）270（角度数）键入SET设置完毕，键入START步进电机转动270度4次；停止后键入CLR返回零位；每个过程都必须有相关显示。 系统设计说明 系统原理图 总体设计 本设计用50H~53H存储单元存储转动次数和转动角度，数码管显示只扫描此区域的；设置一个JISUAN子程序来计算转动所需要的角度需要的拍数，存第0组的R3寄存器里；用R2记录步进电机已执行的拍数，每步进一拍，R2自加1，比较R2与R3的值判断是否完成一次设定角度转动；用R1记录已完成的转动次数，每完成一次设定角度转动则R1自加1，比较R1与60H（MOV 60H,50H）的值判断是否停止转动。 程序设计流程图： 详细设计 左移显示模块 程序如下： KEY0: MOV A,#00H ACALL BUF ACALL DIS AJMP STTK KEY2: MOV A,#02H ACALL BUF ACALL DIS AJMP STTK KEY4: MOV A,#04H ACALL BUF ACALL DIS AJMP STTK KEY5: MOV A,#05H ACALL BUF ACALL DIS AJMP STTK KEY7: MOV A,#07H ACALL BUF ACALL DIS AJMP STTK BUF: PUSH 00H CJNE R4,#01H,BUF1 MOV 40H,50H MOV 41H,51H MOV 42H,52H MOV 43H,53H MOV 53H,A MOV 52H,43H MOV 51H,42H MOV 50H,41H BUF1: POP 00H RET JISUAN子程序 本设计设计了一个JISUAN子程序，用来计算转动设定角度所需的拍数，存储在R3中。 程序如下： JISUAN: MOV A,R4 CLR C SUBB A,#02 JC J3 ;CJNE R4,#02H,J3 MOV R3,#00H MOV A,51H MOV B,#100 MUL AB MOV 31H,A MOV A,B MOV 30H,A MOV A,52H MOV B,#10 MUL AB MOV 32H,A CLR C MOV A,53H ADD A,32H ADD A,31H MOV 31H,A MOV A,#00H ADDC A,30H MOV 30H,A CJNE A,#01H,J1 MOV R3,#44H INC 31H JMP J2 J1: CJNE A,#02H,J2 MOV R3,#88H INC 31H INC 31H J2: MOV