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2018-05-29 发布于江苏
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抑制传动中扭振的一种新方法——具有约束的预测控制

第22卷第8期控制与决策 2007年8月 V01．22No．8 ControlandDecision Aug．2007 文章编号t1001一0920(2007)08一0889一04 抑制传动中扭振的一种新方法——具有约束的预测控制于立业，王建辉，顾树生 (东北大学信息科学与工程学院．沈阳110004) 摘要t振动是轧钢生产过程中普追存在的问题。而扭振是对轧机及其驱动系统造成破坏性损坏的一种振动．产生扭振的原因很多。但其关键因素是传动装置上的外加扰动．将这些抗动归结为系统模型的不确定性．进而可采用预测控制的方法来抑牵j扭振．仿真结果表明．具有约束的预测控制不仅能够保证系统的控剞性能。而且能较好地消除扭振对轧机的破坏作用．关键词：轧机；扭振；两质量系统，具有约柬的预测控制中图分类号。TP273 文献标识码：A Anew to torsionalvibrationofdrivetrains‘_____—— techniquesuppress Constraint control predictive YU Jian—hui，GU Li一3，e，WANG Shu—sheng 一 ● ofInformationScienceand s (College Engineering·NortheasternUniversity，Shenyang YU Li-ye。E-mail：liye．yu@126．corn) isa insteel vibrationisa vibrationtO Abstract：Vibrationubiquitousproblem rollingprocess．Torsionaldevastating rollmillanddrivetrains．ThetorsionalvibrationiSaroused reasonsinwhichthe factorisexternal bymany key disturbances．Therefore．theexternaldisturbancesarecomedowntOthe ofmodel．androbust uncertainty predictive controlis tO torsionalvibration．Thesimulationresultsshowthattheconstraint eontrol appliedsuppress predictive the and thetorsionslvibrationofthe mill improvesdynamicperformancesuppresses rollingsystem． millI Torsionalvibration,Two-mass control Keywords：Rolling system,Constraintpredictive 1引言波器抑制扭振，采用负荷扰动观测器控制，构造负荷随着现代轧钢工业对产品质量的要求越来越