第3章 节 平面力系 工程力学(第五版) .ppt

1、简单力系的平衡条件。2、力的平移定理和简化方程。3、应用平面汇交力系的两个平衡方程解决工程实际问题。4、物系平衡问题。;3.1 平面汇交力系合成与平衡的解析法;例3-1 一吊环受到三条钢丝绳的拉力，如图所示。已知F1=2 000 N，水平向左；F2=2 500 N，与水平成30°；F3=1 500 N，铅垂向下，试用解析法求合力的大小和方向。;二、平面汇交力系平衡的解析条件;例3-2 简易起重装置如图，定滑轮半径较小，其大小可忽略不计，设重物重W=2 kN，定滑轮、各直杆以及钢丝绳的重量不计，各处接触均为光滑。试求匀速提升重物时，杆AB和AC所受的力。;3.3 平面任意力系的简化;二、平面任意力系的简化;2、固定端约束如图所示，车刀和工件分别夹持在刀架和卡盘上，是固定不动的，这种约束称为固定端约束，其简图如图（c)所示。;3.3 平面任意力系简化结果讨论;2、若R′≠0，MO≠0，这个力和力偶还可以继续合成为一个合力R。;3.4 平面任意力系的平衡方程及应用;例3-7 悬臂吊车如图4-7所示。横梁AB长l=2.5 m，重力W=1.2 kN。拉杆CD延长线与AB梁相交于B点，其倾角 =30°，重力不计。电葫芦连同重物重力G=7.5 kN。试求当电葫芦在x=2 m的位置时，拉杆的拉力T和铰链A的约束力。;例3-8 悬臂梁AB长为l，在均布载荷q、集中力偶T和集中力F作用下平衡，如图4-8所示。设 , 。试求固定端A处的约束力。;3.5 物体系统的平衡;例3-11 一构架如图4-|13（a）所示，已知F=10 kN，P=20 kN,a=1 m。试求两固定铰链A、B的约束反力。;例3-12 A、B两处为固定铰链连接。OA=R，AB=l。如忽略摩擦和物体的自重，当OA在水平位置、冲压阻力为P时，求：（1）作用在轮I上的力偶矩M的大小；（2）轴承O处的约束反力；（3）连杆AB受的力；（4）冲头给导轨的侧压力。;;3.6.平面静定桁架的静力分析;二、桁架的力学模型;2.节点与非节点载荷的简化模型;三、桁架静力分析的两种方法;例4-8 平面桁架受力如图4-22所示。若尺寸d和载荷Fp均为已知,试求各杆的受力。;3.7 考虑摩擦时的平衡问题;1、滑动摩擦曲线 P是外力，F是摩擦力 ; (2) 库仑摩擦定律： ;三、 摩擦角与自锁现象;2.自锁;四、考虑滑动摩擦时的平衡问题;解：为简化计算，梯子可视为均质杆。 （1）梯子在倾角 的位置保持平衡时，梯子的受力如图（b）所示，其中 和 分别为A、B两处的法向约束力； 为摩擦力，其方向是假设的。于是可列出平衡方程 ;（2）梯子不滑倒;小结