第3章 节 力系的平衡 《建筑力学》.pptVIP

3.2.2 物 系 的 平 衡 问 题 【例3-6】如图3-7(a)所示，组合梁的AC和CD在C点铰接，已知q=1 kN/m，m=10 kN·m，不计梁的自重，求支座A、B、D及C处的约束反力。 图3-7 【例3-7】不计结构自重，求三铰拱A、B处的支座反力。 XB 以整体为研究对象 q a a A B C h YB XA YA 3.2.2 物 系 的 平 衡 问 题 得： 以左半部为研究对象 得： Yc XA YA Xc A C q 3.2.2 物 系 的 平 衡 问 题 3.2.2 物 系 的 平 衡 问 题 应用平衡方程求解问题的步骤： 确定研究对象，且画出其隔离体。 对研究对象受力分析并画受力图。 根据力系的类型及特点确定坐标系及矩心位置。坐标轴最好与力的作用线平行或垂直；矩心最好选在未知量作用的点。 列平衡方程求解未知量。 校核。 3.3.1 空 间 任 意 力 系 的 平 衡 方 程 N1 D C B A F N2 N3 3.3.1 空 间 任 意 力 系 的 平 衡 方 程 空间汇交力系 3.3.1 空 间 任 意 力 系 的 平 衡 方 程 一不计重量的矩行平板用3根绳子吊起. 空间平行力系 图示六杆支撑一水平板，在板角处受铅直力作用。空间任意力系 2 3 1 C D A G F E 4 F B 6 5 500 1000 2 3 1 C D A G F E 4 F B 6 5 500 1000 3.3.1 空 间 任 意 力 系 的 平 衡 方 程 3.3.1 空 间 任 意 力 系 的 平 衡 方 程 平衡的充要条件： 空间任意力系的平衡方程为： 　以上 6 式称为空间力系的平衡方程，说明力系中的各力在直角坐标系中的各轴上的投影代数和为零，对各轴之矩的代数和也为零。最多可求得 6 个未知量。 3.3.1 空 间 任 意 力 系 的 平 衡 方 程 1.空间汇交力系的平衡方程 2.空间平行力系的平衡方程 说明,力的作用线与x轴、y轴不平行,与z轴不垂直. 3.3.2 空 间 力 系 平 衡 方 程 的 应 用 引例 解析 请看下面的案例 3.3.2 空 间 力 系 平 衡 方 程 的 应 用 【例3-8】如图3-9(a)所示，三根杆AB、AC、AD铰接于A点，其下悬一重P=500 N的重物。其中AB与AC互相垂直且长度相等，B、C、D三点均为铰接。当三杆的自重不计时，求各杆所受的力。 图3-9 3.3.2 空 间 力 系 平 衡 方 程 的 应 用 【例3-9】如图3-10所示的三轮小车，自重P=8 kN，作用于E点，荷载P1=10 kN，作用于C点。求小车车轮的约束反力。 图3-9 3.3.2 空 间 力 系 平 衡 方 程 的 应 用 图3-11 【例3-10】在图3-11所示的悬臂刚架中，若已知荷载F1=20kN，F2=100 kN，q=10 kN/m，尺寸H=3 m，h=1.5 m，l=3 m。不考虑刚架的自重，求刚架所受的约束反力。 两个相互接触的物体存在相对运动的趋势或发生相对运动时，在接触面的公切线上存在阻碍两物体相对运动的力，这种力称为摩擦力。 摩擦力的物理本质很复杂，与材料性质、表面情况、相对运动性态以及环境等有关——摩擦学 摩擦力的分类： 滑动摩擦力 滚动摩擦力 工程中的摩擦问题 3.1 平面汇交力系的平衡方程及应用 3.2 平面任意力系的平衡方程及应用 3.3 空间力系的平衡方程与应用 3.4 摩擦力 学习目标 （1）掌握平面力系的平衡方程及应用。 （2）掌握空间力系的平衡方程及应用。 （3）掌握摩擦的概念及应用。 （4）了解摩擦角、自锁的概念。 平衡力系是工程实际中较为常见的一种力系。许多结构和构件都处于平衡状态，例如，建筑物、桥梁、机器构架等处于静力平衡状态，以一定速度运转的转轴则处于动平衡。本章只研究在力系作用下的平衡方程及其应用。 3.1.1 平 面 汇 交 力 系 平 衡 的 几 何 条 件 F1 Fi F2 F3 R Fn 平衡的几何条件:力多边形自行封闭 平面汇交力系平衡的充分必要条件是：该力系的合力等于零。即： R = ∑F = 0 3.1.2 平 面 汇 交 力 系 平 衡 的 平 衡 方 程 【例3-1】如图3-1(a)所示，已知重为G的钢管被吊索AB、AC吊在空中，不计吊钩和吊索的自重，当重力G和夹角α已知时，求吊索AB、AC所受的力。 图3-1 3.1.2 平 面 汇 交 力 系 平