第3章 节 频域的信号与系统 《数字信号处理》课件.pptVIP

第3章 频域的信号与系统; 如果对它们的时间进行“压缩”，我们可以得到变化更快的正弦波、矩形波和震动波；也就是说，信号的基本成分可以演变为其它成分。例如：信号f(t)=sin(2πt)，如果将f(t)的t代换为2t，可得新信号f(2t)=sin(4πt)，它比f(t)在同样的时间变化更快。 从分解的角度观察信号，就是将信号看作由一系列成分组成。分解也叫分析。在信号处理中，分析的做法是计算信号的各组成部分，即信号成分的含量。分析信号的成分就好像对物质进行化学分析。;3.1 频域的信号 为了简化信号和更有效地利用信号，人们常把信号的组成部分看作是各种频率的正弦波，从中找出信号的特点，并加以利用。 3.1.1 正弦波的表达方法和特点 正弦波的表达方法有实数的和复数的：实数的方法是用三角函数，复数的方法是用指数。 实数正弦波可用幅度A、频率ω、初相位θ等三个参数表示，如 复数正弦波也可用幅度、频率、初相位等三个参数表示，如; 实数正弦波和复数正弦波的关系是 它称为欧拉公式，用这个基本公式可得到 正弦波的实数表示法和复数表示法各有所长： （1）实数正弦波的优点是表达式直观、好理解，缺点是它的乘法、除法运算比较复杂； （2）复数正弦波的优点是乘法、除法运算比较简单，缺点是表达式含两个正弦波，不好理解。 由于正弦波和余弦波只相差90°，故有时统称它们为正弦波。; 正弦波具有周期变化的特点，不管是实数正弦函数x(θ)=Asin(θ)、还是复数正弦函数x(θ)=Aejθ，它们都满足x(θ)=x(θ+2π)，是相位θ的周期函数，周期为2π。 从极坐标图来看正弦函数x(θ)，不管相位θ转一圈还是两圈，只要是整倍数的圈，它的相位都还是在原来的位置，这就是正弦函数的周期特点。 请记住这个特点，它经常用在信号处理的理论中，因为它可简化许多问题。;（1）探寻信号的正弦成分 正弦波yk(n)是时序n的周期序列，周期是N；同时，yk(n)也是频序k的周期序列，周期也是N。这是因为 它符合周期序列的定义。yk(n)是k的周期序列也可用极坐标图来理解，当k每增加N时，yk(n)将转一圈。所以，作为???限长序列的成分，只需要一个频序周期的正弦波yk(n)，或者说只需要N个不一样的正弦波，其它频序的正弦波都是这N个正弦波的重复。;（2）探寻基本的正弦成分 为了简单起见，选择k=0~N-1的正弦波yk(n)作为信号成分。现在还要了解，这N个成分能否再减少。 让我们考察频序k等于两个不同数值p和q时的正弦波yk(n)是否相似？根据相关系数的公式，频序p和q的正弦波yk(n)在时序范围[0, N-1]的相关系数是 ;正弦波yp(n)和yq(n)相关系数变为 提问：为什么分子=0，分母≠0？ 相关系数rpq=0说明：不同频序的正弦波yk(n)之间没有关系、互不相同、不能互相代替。这种不能互相代替的关系称为独立或正交。 频序k=0~N-1的正弦波之间的正交关系说明：作为信号的基本成分的数量为N，不能再减少了。 这N个独立的正弦波成分称为信号的分量。;（3）计算信号的正弦成分 作为信号成分的N个正弦波yk(n)，在信号x(n)中应占的比例或份额是多少才合适呢？现在借鉴相关系数的方法来看这个问题。 用正弦波yk(n)表示信号x(n)的恒等式为 能让正弦波yk(n)最大程度表示信号x(n)的最佳系数c用ck表示。它可用最佳系数的公式(2.28)计算，即 ;其频序k代表离散化数字角频率ω的次序，与n代表离散化时间的次序的作用相同。比例系数ck可以描述信号成分的含量，它是正弦波yk(n)的复数幅度。能让正弦波yk(n)最大程度代表信号x(n)的比例系数是 （提问：为什么分母=N？）通常称ck为第k个分量。从极坐标来看，系数ck的绝对值就是正弦波的振幅（提问？），ck的相位就是正弦波的初始相位（提问？）。;（4）用正弦成分合成信号 正弦波能否作为信号的成分，关键是看它们能否合成或恢复原来的信号。现在让我们来看N个独立的正弦波yk(n)，在n=0~N-1这个周期内合成的序列z(n)是怎样的。 设这N个正弦波线性相加后得到的序列是;根据公式(3.10)的方法：当i≠n时，公式(3.21)中的第2个累加结果=0；当i=n时，公式(3.21)中的第2个累加结果=N（提问？）。所以， 注意：这个结果仅适用于时序[0, N-1]的范围，因为开始研究成分时，我们认为被处理的信号是有限长的，就在这个范围。 如果x(n)是周期序列，周期是N，则公式(3.22)也适用于n=0~N-1以外的值，因为z(n)是周