第3章 节 数控机床的进给传动系统 数控机床与编程课件.pptVIP

第3章 数控机床的进给传动系统;进给传动系统;数控机床的进给传动系统 ;第3章 数控机床的进给传动系统;3.1 对进给传动的基本要求;3.2 进给传动机构的基本形式;LH500B 台湾-嵩富机具厂有限公司;3.2 进给传动机构的基本形式; ;二.实现直线进给运动的机构形式： 2） 蜗杆蜗轮副;静压蜗杆蜗轮副;静压蜗杆—蜗轮副;二.实现直线进给运动的机构形式： 2） 蜗杆蜗轮副;（1）应用：在大型、重载数控机床的直线进给运动中。;（1）应用： 在大型、重载数控机床的直线进给运动中。 （2）优点： 效率高、结构简单、从动件易获得高的移动速度和长行程。 （3）缺点： 位移精度和运动平稳性较差，需要措施消除传动间隙。;二.实现直线进给运动的机构形式： 3）齿轮-齿条副双齿轮-齿条副;二.实现直线进给运动的机构形式：  4）直线电机直接驱动;二.实现直线进给运动的机构形式： 4）直线电机直接驱动;二.实现直线进给运动的机构形式： 4）直线电机直接驱动;4）直线电机直接驱动;特点： 无机械连接，实现“零传动”。 全数字伺服系统，伺服性能好； 任何速度下运动平稳； 动态刚度好； 无机械磨损，行程不受限制； 只能采用全闭环控制； 必须采取措施防止磁力和热变形对工作台导轨的影响； 效率和功率因数较低，低速时功率因数下降较明显； 对驱动器要求较高。 ; 1）作用： 是将旋转运动转换为直线运动。 ;图示?进给传动系统示意图 1-滚珠丝杠 2-滚珠螺母 3-滚动直线导轨 4-工作台 5-支承轴承 6-连轴器 7-伺服电动机 8-床身; 2）工作原理用： 是将旋转运动转换为直线运动。 ; 3）滚珠丝杠螺母副的特点 摩擦损失小，传动效率高； 灵敏度高，传动平稳，不易产生低速爬行现象，随动精度和定位精度高； 磨损小，寿命长，精度保持性好； 通过预紧可消除间隙，反向可消除空程死区，提高反向传动精度和轴向刚度； 运动具有可逆性，但制造成本高，不能自锁。 制造工艺复杂，成本高。 ;4)滚珠丝杠螺母副的结构 滚珠的循环方式有外循环和内循环两种。 外循环式：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环式； 内循环式：始终与丝杠保持接触的称为内循环式。;图3-3 外循环滚珠丝杠 a）—插管式 b）—螺旋槽式 ;图3-4 内循环滚珠丝杠 ;;为了保证反向传动精度和轴向刚度，必须消除轴向间隙。 消除间隙的基本原理是使两个螺母产生轴向位移，常用的方法是用双螺母消除丝杠、螺母间隙。 ;常用的双螺母丝杠消除间隙方法有： ;（1）垫片调隙式 ;（2）螺纹调隙式;（3）齿差调隙式;3.3 进给系统齿轮间隙消除方法;3.3 进给系统齿轮间隙消除方法;1）刚性调整法 调整后齿侧间隙不能自动补偿的调整。因此，齿轮的周节公差及齿厚要严格控制，否则传动的灵活性会受到影响。这种调整方法结构比较简单，且有较好的传动刚度。;3.3 进给系统齿轮间隙消除方法;① 偏心轴套调整法 ;② 锥度齿轮调整法 ;2）柔性调整法 指调整之后齿侧间隙仍可自动补偿的调整方法。 这种方法一般都采用调整压力弹簧的压力来消除齿侧间隙，并在齿轮的齿厚和周节有变化的情况下，也能保持无间隙啮合，但这种结构较复杂，轴向尺寸大，传动刚度低，同时，传动平稳性也差。 ;3.3 进给系统齿轮间隙消除方法;2）柔性调整法 ① 轴向压簧调整法;2）柔性调整法 ② 双齿轮错齿调整法;3.4 数控机床进给传动实例;3.4 数控机床进给传动实例;本章小结