第3章 节 -9 宇宙飞行 《自动化概论（第2版）》课件.pptVIP

发射场的选址 发射场通常选在人口稀少、地势平坦、视野开阔、运输方便、气象条件适宜的低纬度地区。 纬度越低，地球离心力越大，发射的有效载荷就可以相应地增大，并可缩短从发射点到入轨点的航程，发射成本会相应地降低。 例如，法国建在南美洲北部的圭亚那航天中心（Guiana Space Center），我国在海南省文昌市建设中的“文昌航天发射中心” 。 2. 运载火箭 作用是把卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等有效载荷送入预定轨道，一般由2～4级组成，每一级都包括箭体结构、推进系统和飞行控制系统。 末级有仪器舱，内装制导与控制系统、遥测系统等，有效载荷在仪器舱的上面，外面套有整流罩。 第一级外围常常捆绑有助推火箭，又称零级火箭，其数量根据运载能力的需要来选择，推进剂可以是固体或液体的。 运载火箭的构造 我国的长征系列运载火箭 运载火箭是一种可控火箭，其控制系统由箭上系统和地面系统组成，其中箭上系统叫飞行控制系统，地面系统称为测试发射控制系统。 箭上的飞行控制系统用来控制运载火箭的飞行状态，地面的测试发射控制系统主要是检查测试飞行控制系统和其他电气设备，给火箭装入飞行程序和数据，进行精确方位瞄准，并在检查测试合格后实施发射点火控制。 四、航天器控制技术 主要有姿态控制、轨道控制、温度控制等。 由于航天器是一个有交叉耦合的多变量复杂系统，为了保证控制性能，应用了很多先进的控制理论和技术，包括多变量控制、统计滤波、最优控制、随机控制、自适应控制、智能控制、大系统的分解与协调控制等。 1. 航天器姿态控制 航天器为了完成所承担的任务，必须具有一定的姿态，如对地观测卫星的照相机或者其他遥感器要对准地面、通信卫星和广播卫星的天线要对准地球上的服务区、航天器上的太阳能电池帆板要对准太阳等。 太阳能电池帆板 通信天线 探测仪器 嫦娥探月卫星的三体定向： 探测仪器对准月面 太阳帆板对准太阳 数据传输天线对准地球 2. 航天器轨道控制 航天器都需要按特定的轨迹运动，因此要求对航天器的运行轨道进行控制。 航天器的轨道一般由主动飞行段和自由飞行段组成。主动飞行段是航天器变轨发动机的点火段，变轨发动机熄火后是自由飞行段。航天器在脱离运载火箭后便进入自由飞行段，如果要改变它的轨道，就要插入主动飞行段。 轨道控制的两大类型 一类是轨道转移，涉及较大的轨道变化，例如地球同步卫星的轨道转移、从地球到月球的飞行和星际飞行的中途变轨和航向校正、以及从运行轨道转入返回地球轨道或向其他行星着陆的轨道等。 另一类是轨道调整或轨道保持，主要是为了消除较小的轨道偏差，例如通信、广播及中继卫星的位置保持、对地观测卫星的轨道保持、以及卫星网中各卫星之间相对位置的保持等。 嫦娥探月卫星的轨道转移过程 3. 航天器温度控制 航天器工作的温度条件十分严酷，飞行中会受到太阳等行星强烈的热辐射，同时航天器也要向温度仅为4K（即-269℃）的外太空辐射热量，而航天器的移动速度很快，因而处于一个随时变化的热辐射环境中。 例如，航天器朝向和背向太阳的两面可以产生200～300℃以上的温差，而航天器的返回舱在重返大气层时则要经历-200℃以下到数千乃至上万度的温度变化。 航天器温度控制又称为航天器热控制，可分为被动式和主动式两类。 被动式热控制是依靠选取不同的热控材料和合理的总装布局来处理航天器内外的热交换过程，使各部分温度不超出允许范围。 主动式热控制是通过控制装置自动调节航天器内部设备的温度，使其保持在规定的范围之内。例如，通过电动百叶窗自动改变热辐射率来调整温度，通过可变热导的热管将内部的热量通过传导的方式散至外壳表面并排向宇宙空间，通过控制电加热器来进行自动加热等。 五、航天测控网 人类已先后将各种卫星、飞船、航天飞机和空间站等5000多个航天器送入太空，而且都能按照自己的轨道飞行，偶尔偏离轨道，也能很快“迷途知返”，这主要依靠庞大的航天测控网。 航天测控网是对航天器飞行状态进行跟踪测量，并控制其运动和工作状态的系统，通常由航天控制中心、若干航天测控站（包括测控船、测控车、测控飞机、测控卫星等）以及航天器上的测控系统组成，配备有精密跟踪雷达、光学跟踪望远镜、多普勒测速仪、遥测解调器、遥控发射机、电子计算机、通信设备等。 西安航天测控中心及其移动测控设备 我国新型的“远望六号”航天测控船 “远望六号” 测控船上的测控通