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第3章 节 线性系统时域分析法（3-1） 自动控制理论 课件.ppt
第三章 线性系统的时域分析法 主讲：师玉宝 Email：shi-yubao@163.com Tel：0971-5310424 青海大学化工学院 第三章 线性系统的时域分析法 在单输入单输出控制系统中，当系统的数学模型建立之后，控制系统的动态性能和稳态性能的分析可以运用时域分析法、根轨迹法和频域法；如果系统模型是状态空间模型，可以运用状态空间分析与设计方法。 本章研究线性控制系统性能分析的时域法。 第三章 线性系统的时域分析法 3-1 系统的时域性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4* 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 本章重点和难点知识 重点：一、二阶系统时域指标计算；用劳斯稳定判据判断系统稳定性及确定系统各种参数的稳定取值范围；系统稳态误差的计算方法和减小稳态误差的措施。 难点：劳斯判据的特殊情况处理。 第三章 线性系统的时域分析法 线性系统时间响应性能：动态性能、稳态性能。 线性系统的时间响应性能，是在某些典型输入信号作用下来考察系统的动态响应和稳态响应。 单位斜坡函数 单位阶跃函数 1.典型输入信号 3-1 线性系统时间响应的性能指标 动态过程（过渡过程、暂态过程）：在典型输入信号作用下，系统从初态到终态的响应过程。 动态响应过程有三种情况：衰减型、发散型、等幅振荡型 稳态过程：在输入信号作用下，当时间t趋向无穷大时，系统输出的表现形式。 3-1 线性系统时间响应的性能指标 3.动态性能与稳态性能 (1)动态性能 延迟时间 上升时间 峰值时间 3-1 线性系统时间响应的性能指标 超调量 若 ，则响应无超调。 调节时间 误差带： 3-1 线性系统时间响应的性能指标 根据可能出现的动态响应情况，一般动态性能指标的定义有以下三种：
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