第4章 控制系统设计 《高等电力电子技术 知识》课件.pptVIP

高 等 电 力 电 子 技 术;第4章 控制系统设计;4.1 引言;电力电子系统的控制主要包括对给定信号的跟随（跟随性）和对扰动信号的抑制（抗扰性）两个方面。而对于不同的电力电子系统，其控制性能对跟随性和抗扰性的要求则有所不同。 VSR的控制性能要求主要是使其输出电流具有良好的控制跟随性。 VSI的控制性能要求主要是使其输出电压具有良好的控制抗扰性。 ;4.2 控制结构设计;2）关于VSI LC滤波器本身也存在谐振现象，从而影响逆变器控制的稳定性。在LC滤波器的电感或电容中串入阻尼电阻均可以有效抑制LC滤波器的谐振 。与基于LCL滤波器的VSR相同，基于LC滤波器的VSI也可以采用基于多环的控制策略来改善逆变器控制的稳定。 ;基于LC滤波器的VSI可以采用典型的双环控制策略，即电压外环（稳定和控制逆变器的输出电压）、控制内环（用于改善控制性能）。控制内环反馈变量也存在不同的选择，而不同反馈变量对系统性能的影响也不同，因此也需要进行内环反馈变量的选取。 综上所述，无论是基于LCL滤波器的VSR还是基于LC滤波器的VSI，当采用多环控制策略来改善控制系统性能时均存在内环反馈变量的合理选取问题（外环或中环等一般是由控制要求决定）。 ;4.2.2 基于LCL的VSR内环结构设计;（1）电容电流 反馈;（2）电感 电压 和电容电压 反馈;基于 反馈的单位调节器内环开环传递函数为 ;（3）电感电流 反馈;;4.2.2 基于LCL的VSR内环结构设计; 1） VSI直流侧多采用整流电源或蓄电池等供电，因此一般无需直流电压反馈。 2）为了提供稳定的交流输出电压，输出电压的闭环控制是必须的。 3）对于输出采用LC滤波器的VSI而言，由于LC滤波器的谐振特性，输出电压单闭环的VSI控制可能存在系统稳定性问题，为此也可以通过引入内环控制来提高系统稳定性。 与基于LCL的VSR内环设计一样，内环的反馈变量选择并不唯一。 ; 图4-18 基于LC的VSI输出电压单闭环控制结构 图4-18为基于LC的VSI输出电压单闭环控制结构，显然，根据LC滤波器的电参数，内环的反馈变量有三种选择， 即：电容电流 、电感电流 或电感电压 。;（1）电容电流 /电感电流 反馈 图4-19 基于电感电流 反???的单位调节器内环控制结构 图4-20 基于电容电流 反馈的单位调节器内环控制结构 分析对比图4-19、图4-20所示的两种控制结构，当不考虑负载电流扰动时，电感电流反馈与电容电流反馈具有相同的单位调节器控制结构，也就是说从跟随给定的控制性能上两者具有是相同的性能，因此在分析系统跟随给定控制的稳定性分析时，可以一并讨论。 ; 由于不考虑负载电流扰动时，电感电流反馈与电容电流反馈具有相同的单位调节器控制结构，此时其单位调节器内环的开环传递函数为： （4-5） 其中，内环增益K=1* = 。 相应的内环根轨迹如图4-21所示： 可见，基于电容电流 /电感电流反馈的 单位调节器内环控制始终是稳定的。 图4-21 基于电容电流 /电感电流 反馈的单位调节器内环根轨迹 ;（2）电感电压 反馈 图4-22 基于电感电压 反馈的单位调节器内环控制结构 基于电感电压反馈的单位调节器内环的开环传递函数如下： （4-6） 其中，内环增益K=1* = 。 相应的根轨迹如图4-23所示： 显然，不论内环增益K取多大值， 基于电感电压 反馈的单位调节 器内环控制总是不稳定的。 图4-23 基于电