第4章 测量系统的基本特性 检测技术 知识与仪器 工程测试技术 知识 .ppt

式中 ——测量系统的固有圆频率， ——测量系统的阻尼比系数， 典型例：图2-9所示弹簧－质量－阻尼系统其微分方程为 改写为 式中 m——系统运动部分的质量； c——阻尼系数； k——弹簧刚度； ——系统的固有圆频率； ——系统的阻尼比系数 cc——临界阻尼系数， 。 动态特性讨论： 图2-10为二阶测量系统的频率响应特性曲线。可见系统的频率响应特性好坏，取决于系统的固有频率 和阻尼比 。 （1） ＜1， 时， 幅频特性平直，输出与输入为线性关系； 很小， 与 为线性关系。 系统的输出y(t)真实准确地再现输入x(t)的波形，这是测试设备应有的性能。 结论：为了使测试结果能精确地再现被测信号的波形，在传感器设计或测量系统设计时，必须使其阻尼比 ＜1，固有圆频率 至少应大于被测信号频率 的（3～5）倍，即 ≥(3～5) 。 在实际测试中，被测量为非周期信号时，可将其分解为各次谐波，从而得到其频谱。如果传感器的固有频率 不低于输入信号谐波中最高频率 的（3～5）倍，这样可保证动态测试精度。但保证 ≥(3～5) ，制造上很困难,且 太高又会影响其灵敏度。但是进一步分析信号的频谱可知：在各次谐波中，高次谐波具有较小的幅值，占整个频谱中次要部分，所以即使测量系统对它们没有完全地响应，对整个测量结果也不会产生太大的影响。 实践证明：在选用和设计测量系统时，保证系统的固有频率 不低于被测信号基频的10倍即可。即 ≥(3～5)× (3～5) 为减小动态误差和扩大频响范围，一般应提高测量系统的固有频率 ，提高 是通过减小系统运动部分质量和增加弹性敏感元件的刚度来实现的（ ）。但刚度k增加，必然使灵敏度按相应比例减小。 （2）阻尼比 是测量系统设计和选用时要考虑的另一个重要参数。 ＜1，为欠阻尼； =1，为临界阻尼； ＞1，为过阻尼。一般系统都工作于欠阻尼状态 典型激励的系统响应 测量系统的动态特性除了用频域中频率特性来评价外，也可用时域中瞬态响应和过渡过程来分析。阶跃函数、冲激函数、斜坡函数等是常用的激励信号。 1.阶跃信号 ； 2.冲激信号（δ信号）； 3.斜坡信号 ； 4.三者关系： 由于三者之间满足积分及微分关系，因此其对应的响应也应该满足积分微分关系。 几种典型响应的特点： 1）动态误差： 产生动态误差的原因： 一般测量系统的灵敏度是由静态标定获得的，也就是说用 的灵敏度 来判读测量系统的输出值，对动态信号测量来讲，由于一阶、二阶系统的幅频特性不可能做到从零频到无穷大是一条平直的直线，因此产生测量误差是必然的。 动态误差定义： 对动态测量来讲，由于测量系统的动态响应特性不够理想，造成输出信号的波形与输入信号的波形的畸变称之为动态误差。 2）稳态误差： 仅与系统动态特性参数有关，而不随时间变化的误差。 3）瞬态误差： 不仅与系统的动态特性参数有关，且随时间变化而变化，随时间的增大而减小的误差。 2）减小误差的方法 一阶系统： 时间常数 的选取原则。 一般的讲，时间常数 越小越好 二阶系统： 、 选取原则。 、 两参数要正确、合理的选择，一般地， 要尽可能大， 选择在0.6～0.8之间 表2-1 一阶和二阶系统对各种典型输入信号的响应 对线性时不变系统具有以下主要性质： （1）叠加性与比例性 若 x1(t)→y1(t)；x2(t)→y2(t) 及 c1x1(t)→c1y1(t)； c2x2(t)→c2y2(t) 则 [c1x1(t)±c2x2(t)]→[c1y1(t)±c2y2(t)] 式中，c1、c2为任意常数。 说明： 系统不具备该性质 微分性质 若X (t)→ y (t)，则 即，系统对输入微分的响应，等同于对原输入响应的微分。 若x(t)→y(t)， 即，当初始条件为零时，系统对输入积分的响应等同于对原输入响应的积分。 积分性质 若输入为正弦信号: x (t)=Asin?t 则输出函