用BP网求解模糊控制器输入量的隶属函数.pdf

维普资讯 2004年 5月 重 庆 大学 学报 Mav2004 第27卷第5期 Journ~ofChongqingUnive~iff Vo1．27 No．5 文章编号 ：1000—582X(2004)05—0054—03 用BP网求解模糊控制器输入量的隶属函数’ 张 新 燕 (新疆大学 电气工程学院，新疆 乌鲁木齐 830008) 摘 要 ：在模糊控制器设计中，需要对输入数据进行模糊化处理，用隶属函数描述；模糊变量隶属 函数的选取对模糊推理有很大影响。利用BP网的分类性可以将采集到的清晰数据集广义地分成模糊 类。选取具有一个隐层的PB网，输入层和隐层变换函数采用s函数，输出层用线性变换函数，在MAT- LAB环境下采用动量算法和 自适应学习速率，调用~ainbpx函数，对BP网进行训练，在训练时最后一层 的输出越接近 目标值越好。利用训练好的神经网可以对具体的输入数据求解对应于不同模糊 区问的隶 属值。用这种方法，速度快，误差小。 关键词：BP网；模糊控制器；隶属函数 ；模糊化 中图分类号 ：TP212 文献标识码：A 在模糊控制 中，由于观测到的数据往往是清晰量 ， 即：将输人量变换成其论域内的模糊集和，用隶属函数 所以要对输人数据进行模糊化处理，这可 以用隶属函 来表示。文中主要介绍对 BP网进行训练，在模糊分 数来描述 ，而隶属函数对模糊推理有很大影响，从而影 类数已确定的情况下求解模糊变量隶属函数。 响模糊控制的效果。模糊控制器设计中主要要解决的 2)规则库：具体应用时的模糊规则。 问题之一是模糊变量隶属函数的正确选取。在模糊控 3)模糊推理：采用模糊运算推理出模糊输出。 制规则确定的情况下，模糊控制器的控制效果主要由 4)非模糊化：根据控制器的控制对象特性采用一 模糊变量的隶属函数来确定。对于参数以不定方式而 定的方法(如：高度法、重心法、加权平均法、平均最大 改变的动态系统来说，模糊隶属函数会不断地修正；其 隶属执法和求和中心法等)将控制器 的输 出进行清晰 自我调节可以利用神经网络通过改变权值来进行…。 化处理 。 文中介绍在 MATLAB环境下利用快速BP算法对具有 2 利用BP网求解隶属函数 不同隐节点的BP网来进行训练，从而求解模糊控制 器输人量的隶属函数。 2．1 具有一个隐层的BP网 图2所示的神经网为具有一个隐层两输人三输出 1 模糊控制器构成 的BP网。其中Pl、P2对应于控制器的两个输人(根 模糊控制器主要 由模糊化、规则库、模糊推理和非 据具体系统输人可以多于两个)，Rl、R2、R3为输人对 模糊化 四部分组成，如图l。 应于三个模糊集中的隶属函数 (模糊集个数根据具体 模糊划分要求而定) ，隐层节点数可变(节点数并非 越多越好，先用较少的节点进行训练，然后逐渐增加节 精 点数，以使训练参数能较好地接近 目标要求)，隐层一 般选为一层；同时训练次数也应适当(通过反复实验)