大学物理3_1 刚体定轴转动.pptVIP

* 第三章 刚体的转动 3 – 1 刚体的定轴转动 * 一 刚体的平动与转动 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的平面运动 刚体的运动形式：平动+转动 . 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 刚体的平动 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 . 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 转轴可以在刚体内,也可以在刚体外 转轴 转轴 刚体 二 刚体转动的角速度和角加速度 参考平面 角位移 角坐标 0 q 0 q 约定 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 参考轴 角加速度 1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 3） 运动描述仅需一个坐标 . 定轴转动的特点 刚体定轴转动（一维转动）的转动方向可以用角速度的正负来表示 . 角加速度 刚体定轴转动的角加速度的方向 三 刚体定轴转动的运动学描述 物理量 刚体的定轴转动 质点的直线运动 位移 运动方程 位置坐标 速度 加速度 特例: 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做 匀变速转动 . 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比 四 角量与线量的关系 例1 已知刚体定轴转动的运动方程为 试求：（1）第4秒末的角位置、角速度、角加速度；（2）第4秒内的角位移；（3）刚体作什么运动 . 解 由运动方程可求得任意时刻的角速度和角加速度 则有 （1） 时， t = 4 s 第3秒的角位置 （2） 所以 由题意 时， （3） 所以，开始时刚体作匀变速转动。但由于 与 异号，因此，开始时刚体作匀减速转动，当经过一定时间后，角速度为零，即 所以从 以后，角速度与角加速度同号，刚体作匀加速转动。 飞轮 30 s 内转过的角度 例2 一飞轮半径为 0.2m、 转速为150r·min-1， 因受制动而均匀减速，经 30 s 停止转动 . 试求:（1）角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数； 解 （1） t = 30 s 时， 设 .飞轮做匀减速运动 时， t = 0 s 转过的圈数 （2）制动开始后 t = 6 s 时飞轮的角速度； （3）t = 6 s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度 . 解: 已知： . 求： 解: 可见,此电动机只经过 t=6.0s的时间就达到正常转速的95％ 例3 在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动 . 开始时，其角速度为零。起动后其转速随时间变化关系为 . 式中 . 求 （1）t=6.0s 时电动机的转速。（2）起动后，电动机在 t=6.0s 时间内转过的圈数。 （3）角加速度随时间的变化规律。 解 (1)由题意，将 t=6.0s 代入式 中，可得 （3）由已知条件,电动机转动的角加速度为 （2）电动机在 t=6.0s 时间内转过的圈数 当 时 当 时 例4 在高速旋转的微型电机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动 . 开始时，它的角速度 ，经300s 后，其转速达到 18000r·min-1 . 已知转子的角加速度与时间成正比 . 问在这段时间内，转子转过多少转？ 解 由题意，令 ，即 ，积分 得 当t=300s 时 所以