第9章 节 -重积分 高等数学.ppt

由柱面坐标定义,点的直角坐标与柱面坐标的关系是 利用这个关系,可把三重积分 采用柱面坐标来计算.为此, 用三组坐标面r=常数, q =常数，z=常数,把Ω分成许多小闭区域. 考虑由r，q，z各取得微小增量Δr,Δq,Δz时所对应 的小柱体的体积ΔV可以近似地看作棱长为Δr,rΔq,Δz的小长方体的体积（图9-3-8）,于是在柱面坐标系中体积元素dv可以表示为 d v = r dr dqdz. 从而 利用柱坐标计算三重积分时,仍采用柱线法或截面法来进行累次积分.这时先将x,y换成极坐标.若用柱线法,则先对z求定积分再对投影区域Dxy用极坐标计算二重积分;若用截面法,则先在Dz上用极坐标计算二重积分,再对z求定积分. 例4 计算三重积分 ，其中Ω由曲线, 绕z轴旋转一周而得到的曲面与平面z =4围成的空间区域. 解 积分区域Ω如图9-3-9所示. 其中旋转曲面为 x2+y2=2z ,Ω在xOy平面上投影区域为D={（x,y）|x2+y2≤8 }. 为了采用柱坐标来计算, 把D表示为 D={（r, q）|0≤r≤ ,0≤q≤2p}; 而Ω可以表示为 Ω= 于是 3. 在球面坐标系下计算三重积分 设M（x,y,z）为空间内一点,则点可以用三个有序实数r, j ,q来确定,其中r =| |, j为与z轴正向的夹角,è为 在xOy面上的投影向量 与 x轴正向的夹角(图9-3-10) r, j ,q的取值范围是： 0≤r＜+∞, 0≤ j ≤p, 0≤q≤2p , 则称（r, j ,q）为点M的球面坐标. 在球面坐标系中, 对于常数r0?0，方程r =r0表示以原点为中心、以r0为半径的球面；对于常数j0?[0, p],j =j0表示以原点为顶点,z轴为对称轴的圆锥面；对于常数q0?[0, p],j =q0表示过z轴并与x轴的正向交角为q0的半平面（图9-3-11）. 点的直角坐标与球面坐标之间关系为 若把坐标系rO? 视为直角坐标系, 则D ?是一个矩形, 也就是说, (9.2.5)*将直角坐标系rO? 中的矩形区域D ?变换为xOy坐标系中的扇形区域D（如图9-2-17）. 其边界对应如下：直角坐标系rO? 中的直线r = 0对应于(x, y) = (0, 0)；直线r = R对应于圆周x2 + y2 = R2； ? = 0对应于y = 0; ? = 对应于x = 0. 上述边界对应描述了变换式(9.2.5)*下积分域的变换. 而面积元素d?=dxdy与rdrd? 对应，从而 由上述的极坐标变换总结出，二重积分的换元法主要应确定分析变换前后两积分区域的边界之间及面积元素之间的对应关系，就能解决本小节开头所说的两个问题, 然后再考虑在新坐标系下化二重积分为累次积分的问题. 定理 设z = f (x, y)在xOy平面上的闭区域D上连续，变换 T：x = x(u, v), y = y(u, v) (9-2-8) 将uOv平面上的闭区域D?变换为xOy平面上的闭区域D，且满足 (1) x(u,v), y(u,v) 在D ?上的一阶偏导数连续； (2)在D?上的雅可比行列式不为0，即 (3)变换T：D??D是一对一的， 则有 称为二重积分的换元公式. 例9　计算 ，其中D是由x = 0, y = 0, x+y =1所围成的闭区域. 解　作变换u = x-y，v = x + y. 那么逆变换为T:x = (u+v), y = (v -u)，则积分区域D变换为uOv平面上的对应区域D ?. 这时，J(u,v)＝ = ，由公式(9-2-9)得 例10 计算 ,其中D是两条双曲线xy =1和xy =2，直线y = x和y = 4x所围成的在第I象限内的闭区域. 解　根据积分区域D的特点，作变换u = xy, v= ，则积分区域D变换为D?={(u, v) |1≤u≤2, 1≤v≤4} . 这时 根据定理的注（２）知J(u,v)＝(J(x,y))-1＝ .　由（9-2-19）得 例11　计算