太原理工大学——DSP课设(IIR滤波器DSP实现).docx

课程名称： DSP原理及应用 实验项目： IIR滤波器的DSP实现 实验地点： 起点机房 专业班级： 通信1002 学号： 学生姓名： 指导教师： 2012年 12 月 26 日 IIR滤波器的DSP实现 一、设计目的 掌握数字滤波器的设计过程； 了解IIR的原理和特性； 熟悉设计IIR数字滤波器的原理和方法； 学习II R滤波器的DSP实现原理； 5、通过CCS的图形显示工具观察输入/输出信号波形以及频谱的变化。 二、设计内容 用DSP汇编语言编程，实现IIR运算，对产生的合成信号，滤除信号中高频成分，观察滤波前后的波形变化。 三、设计原理 （1）IIR滤波器的基本结构 IIR滤波器广泛应用于数字信号处理中。IIR滤波器差分方程的一般表达式为: 式中x(n)为输入序列;y(n)为输出序列;和为滤波器系数.若所有系数等于0,则为FIR滤波器. IIR滤波器具有无限长的单位脉冲响应,在结构上存在反馈回路,具有递归性,即IIR滤波器的输出不仅与输入有关,而且与过去的输出有关. 将上式展开得出y(n)表达式为: 在零初始条件下,对上式进行z变换,得到: 设N=M,则传递函数为: 上式可写成: 该传输函数既有极点又有零点。输出既依赖于输入又依赖于过去输出。IIR所需计算比FIR少。但是IIR具有稳定性问题。对滤波系数的量化特别敏感。上式具有N个零点和N个极点.若有极点位于单位圆外将导致系统不稳定.由于FIR滤波器所有的系数均为0,不存在极点,不会造成系数的不稳定.对于IIR滤波器,系统稳定的条件如下: 若|pi|1,当n→时,h(n)→0,系统稳定; 若|pi|1,当n→时,h(n)→,系统不稳定. IIR滤波器具有多种形式,主要有:直接型(也称直接I型)、标准型(也称直接II型)、变换型、级联型和并联型. 二阶IIR滤波器,又称为二阶基本节,分为直接型、标准型和变换型. 对于一个二阶IIR滤波器,其输出可以写成: 直接型(直接I型) 根据上式可以得到直接二型IIR滤波器的结构图.如图1所示.共使用了4个延迟单元(). 图1 直接I型二阶IIR滤波器 直接型二阶IIR滤波器还可以用图2的结构实现. 图2 直接I型二阶IIR滤波器 此时,延时变量变成了w(n).可以证明上图的结构仍满足二阶IIR滤???器输出方程. 前向通道: 反馈通道: 将1.2式代入1.1式可得: 标准型(直接II型) 从图2可以看出,左右两组延迟单元可以重叠,从而得到标准二阶IIR滤波器的结构图,如图3所示.由于这种结构所使用的延迟单元最少(只有2个),得到了广泛地应用,因此称之为标准型IIR滤波器. 图3 标准型二阶IIR滤波器 （2）二阶IIR滤波器的DSP实现 标准型二阶IIR滤波器的实现 在二阶IIR滤波器结构中,标准型结构是最常见的滤波器结构,其结构如图4所示: 图4 标准型二阶IIR滤波器 由结构图可以写出反馈通道和前向通道的差分方程: 反馈通道: 前向通道: 由以上两式对二阶IIR滤波器进行编程，其中乘法-累加运算可采用单操作数指令或双操作数指令,数据和系数可存放在DARAM中,如图5所示: 图5 双操作数数据存放和系数表 直接型二阶IIR滤波器的实现 二阶IIR滤波器可以用直接型结构来实现.在迭代运算中,先衰减后增益,系统的动态范围和鲁棒性要好些.直接型二阶IIR滤波器的结构如图6所示: 图6 直接型二阶IIR滤波器 直接型二阶IIR滤波器的脉冲传递函数为: 差分方程为： 为了实现直接型滤波,可在DARAM中开辟4个循环缓冲区,用来存放变量和系数,并采用循环缓冲区方式寻址.这4个循环缓冲区的结构如图7所示: 图7 循环缓冲区结构 四、总体方案设计 一个N阶IIR滤波器的传递函数可以表达为 用差分方程可以表达为 从这个差分方程表达式可以看出， 是由两部分相加构成： 第一部分是一个对输入的N节延时链结构，每节延时抽头后加权相加，也即是一个横向结构网络。 第二部分也是一个N节延时链的横向结构网络，不过它是对延时，因此是个反馈网络。 从图中我们可以看到，直接型结构需要2N级延时单元。 2.IIR数字滤波器设计的系统框图； 数字滤波器技术指标 数模指标参数变换 模拟 滤波器技术指标 数字滤波器 模拟滤波器离散化 相应的模拟滤波器设计 3、主要步骤 用CCS编写好实验所需的汇编程序、C程序、链接命令文件等文件，在CCS中加载，然后在VIEW 选单中 Graph 副选框内的Time/Frequenc