随机非完整系统的样本稳定性.pdfVIP

第 卷第 期 兵 工 学 报 ! # ./0 1 ! ,/ 1 # 年 月 ! $ $ % ! ’( )* *+,( )-- 234 1 !$$% !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 随机非完整系统的样本稳定性 尚玫 梅凤翔 （北京理工大学应用力学系，北京， ） #$$$5# 摘要 本文研究了随机非完整系统的样本稳定性。求解问题的主要手段是线性化方法，即将非线 性随机系统的系数在平衡点作( 6 0/8 展开，取一次项后得到线性随机系统；根据其性质得到了非线性 7 非完整系统的随机稳定性条件；由线性化随机非完整系统的几乎必然渐近稳定推知原系统的随机渐近 稳定性。 关键词 力学其他学科；非完整约束；随机扰动；首次近似；样本稳定性 中图分类号 9%#: 线性 微分方程稳定性的先期研究工作是由 首先，考虑线性系统 -;/ ［］ # 早在 世纪 年代完成的，该方 $ =86/?@AA , , !$ :$ （） （）（） （）（） （） L! ! ! ! ! L ! # ! ! ! ! L ! # % % 法的核心工作是将解过程取模，然后研究该模矢量 % # 在某一单位球表面上的特性。而在 年代由 （ ） B$ =/CAD #’ # 及其合作者给出了很多常见的单自由度二阶动力 具有常系数的情形，即这里 （） ， （） 2 ! ! ! % $ $ 系统的准确的稳定性区域。 （ ，，…，）均为定常矩阵。 ! % # ! $