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基于CAN总线温度控制系统研制 　　摘 要：本文讨论了基于CAN总线的通用多点温度控制系统硬件构成和软件设计，该系统同时使用了铂电阻温度传感器Pt100和单总线数字温度传感器DS18B20，使系统的功能增强，可用于不同范围、不同场合的温度测控，实用性强。 　　关键词：温度测量；控制系统；CAN总线；DS18B20 　　 　　一、 引言 　　随着科技的不断发展，在温度检测领域也发生了很大的变化。在检测系统中使用的传感器过去大多使用热敏电阻为温度敏感元件，其特点有：成本低、测温范围大、温度测量准确度较低；而现在愈来愈多的系统使用数字温度传感器，其特点有：以数值方式直接输出温度值，温度检测精度较高，系统可靠性好，但测温范围小（一般－55℃－＋125C）等[1]。 　　在工业测控系统中采用现场总线技术是实现现场级数据传输提高工业现场实时效率的有效途径。现场总线是面向工业控制网络的通信标准，它建立在开放系统互连（OSI）参考模型上，是一种工业环境中的通信标准。控制器局域网（Controller Area Network简称CAN）作为现场总线之一，以其卓越的特性低廉的价格，极高的可靠性和灵活的结构，在汽车工业，机械工业、过程工业等领域应用广泛， CAN总线已成为国际标准，并已被公认为最有前途的现场总线之一[2]。 　　本文将研究一种由CAN总线完成测控系统间数据通信、结构灵活、通用性好的温度测控系统。在此系统中，我们同时使用了铂电阻温度传感器Pt100和单总线数字温度传感器DS18B20，以适应不同场合应用需要，并能方便地实现系统互联。 　　二、 系统构成和工作原理 　　 （一）、系统构成 　　根据应用场合的需要，本温度测控系统主要完成的功能有：对热电偶温度传感器Pt100的信号进行检测；利用数字温度传感器DS18B20对温度的检测；现场LCD显示及键盘控制功能；上位机通过CAN总线下位机通信，要实现对整个系统的监控。系统主要由：监控、测温模块、现场显示模块和CAN总线等部分组成，系统构成原理框图如图1所示。 　　（二）、各功能模块的功能及实现 　　1、监控模块 　　监控模块的主要功能是向各测温模块节点发送远程帧，接收来自各节点的数据或信息实现监控、报警、打印及其它功能。该模块硬件由微型计算机与一块PC―CAN通信卡来实现。 　　2、测温模块 　　温度测控系统通常可包含若干个温度测量模块（称为一个节点），每个节点可测量一个小范围内的多点温度。单个节点由以下几个部分组成：一片带CAN控制器的单片机C8051F040、信号调整电路、若干个Pt100和若干个DS18B20。 　　C8051F040内部程序存储器、SRAM能满足通常用途程序需要，不需增加额外的存储器；其内部集成了10位A/D转换器、CAN控制器等[3]，可简化系统设计。 　　DS18B20是美国DALLAS公司继DS1820之后推出的增强型单总线数字温度传感器。它在测温精度、转换时间、传输距离、分辨率等方面较DS1820有了很大的改进。温度的测量范围为-55℃―125℃，测量精度为0.5℃。传感器的供电寄生在通信的总线上，可以从一总线通信中的高电乎中取得，这样可以不需要外部的供电电源。也可直接由外部提供电源，一般在检测的温度超过100℃时，最好使用外部供电模式，供电的范围为3―3.5V。当使用总线寄生供电时，供电端必须接地，同时总线在空闲的时候必须保持高电乎，以便对传感器充电。每―个DSl8B20温度传感器都有―个自己特有的芯片序列号，我们可以将多个这样的温度传感器挂接在一根总线上，实现多点温度的检测。所有的DS18B20通过单线与单片机通信，而其电源有外部提供。DS18B20的接口电路非常简单、成本低廉。 　　铂电阻温度传感器Pt100其电阻值随着温度的变化而变化,为了便于检测，可将其信号转换为电压或电流信号，这里采用外加恒流源将电阻变化转变为电压变化信号。在信号调整电路(见图2)里，为了提高Pt100的测量精度，减少线路的长度对检测结果的影响，对Pt100采用四线法进行采样信号，再经过差动放大电路，这样可以较好的减少零点漂移，以及减少由于线路过长产生的压降对系统的影响。 　　3、现场显示模块 　　此显示模块的主要功能有：它能在现场显示各个节点的温度值和温度变化曲线，也可以通过键盘设定所要显示的节点温度。它有单独的单片机进行处理，与C8051F040通过串行口进行通信。它的灵活性大，可以减轻下位机主控器C8051F040的负担，而且用户可以根据需要对其进行选择。单一测温模块、现场显示模块可构成一独立的温度测控小系统。 　　4、CAN总线 　　CAN总线是监控模块和各测温节点的物理连接,该部分主要是其物理层的设计，其电路见图5。CA