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基于surphaser三维激光扫描仪道路桥梁变形测量方法研究 　　关键词：三维激光,道路桥梁,变形测量方法研究 　　1.引言 　　 桥梁变形可分为静态和动态两种。前者是指变形观测的结果只表示在某一期间内的变形值；后者指在外力影响下产生的变形，它是以外力为函数来表示的动态系统，观测结果表示桥梁在某个时刻的瞬时变形。 　　 桥梁变形产生的原因很多，桥墩台地基的水文地质、工程地质、土壤的物理性质、水位变化、大气温度、地震等都会导致桥墩台不均匀沉陷，使桥跨结构倾斜；土基的塑性变形也会引起均匀沉陷；台风、车载以及超期服役、腐蚀、疲劳、车、船的冲击、碰撞和爆炸等许多不定时或不可确定的危害性事件也是其中原因。墩台与梁的结构、型式；作用在桥梁上部结构的恒载与作用墩台的恒载；活载的作用(如车辆通过时的震动、风力等)。勘测、设计的不合理；没有按照相关标准和规定规范施工；运营、管理工作的不恰当等也会使桥梁产生变形。 　　 道路桥梁在施工过程和使用期间，由于上述各种原因的存在，桥梁肯定会出现变形，如果这种变形超过规定允许的限度，就会影响正常运营，严重时还会危及桥梁的安全寿命。因此，查明桥梁变形的原因并对其进行变形测量是十分必要的。 　　2.桥梁变形传统测量方法 　　 垂直位移观测采用的是精密水准测量法和精密跨河水准测量法；在横向位移观测中，遇到直线桥梁则应按照基准线法观测(如测小角法和活砚牌法)，如果是曲线桥梁，就需要利用导线测量方法；纵向位移观测通常采用的是最精密的光电测距仪(如桥跨距较短)，用特制的钢线尺来测定两相邻桥墩之间的跨距变化；桥跨结构的恒载和活载挠度观测主要采用四等水准测量。 　　 此方法灵活性高，适用于各种结构形式的桥梁和不同的外界条件以及精度要求；把观测组成了网状，便于进行测量结果的处理和精度评定；可以提供桥墩台和桥跨结构的变形状态。但是，此方法外业工作量大，作业时间长，连续监测及测量过程的自动化问题也不容易解决。 　　3.利用三维激光扫描仪测量桥梁变形 　　三维激光扫描技术是一项高新技术，是一种利用激光测距原理（包括脉冲激光和相位激光），瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据，可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型，既省时又省力。 　　 激光三维扫描技术是将激光测距技术、激光跟踪技术、激光测速技术、激光成像技术等多种激光测量技术有机地结合在一起构成的激光三维成像扫描仪和系统软件组成的综合测量系统。激光三维扫描技术能够快速、高精度、非接触、直接获取研究对象表面空间三维数据，其独特的空间数据采集方式使其具有多方面的技术优势。 　　 3. 1三维激光扫描测量技术的特点 　　 在目前各种测量手段和方法之中，相比之下，三维激光扫描技术来进行地质测量具有独特的优势，它能够完整并高精度地重建扫描实物，快速获得原始测绘数据；可以真正从实物中进行快速的逆向三维数据采集及模型重构，无需进行任何实物表面处理，其激光点云中的每个三维数据都是直接采集目标的真实数据，使得后期处理的数据完全真实可靠，具有精度高、速度快、逼近原形等优点。该技术归纳起来具有如下一些特点： 　　 （1）非接触测量 　　 三维激光扫描技术采用非接触扫描目标的方式进行测量，无需反射棱镜，对扫描目标物体不需进行任何表面处理，直接采集物体表面的三维数据，所采集的数据完全真实可靠。可以用于解决危险目标、环境(或柔性目标)及人员难以企及的情况，具有传统测量方式难以完成的技术优势。 　　 （2）数据采样率高 　　 目前，采用脉冲激光或时间激光的三维激光扫描仪采样点速率可达到数万点/秒，而采用相位激光方法测量的三维激光扫描仪甚至可以达到数十万点/秒。可见采样速率是传统测量方式难以比拟的。 　　 （3）主动发射扫描光源 　　 三维激光扫描技术采用主动发射扫描光源(激光)，通过探测自身发射的激光回波信号来获取目标物体数据信息，因此扫描过程中，可以实现不受扫描环境的时间和空间的约束。 　　 （4）高分辨率、高精度 　　 三维激光扫描测量技术可以对扫描目标进行高密度的三维数据采集，从而达到高分辨率的目的，对于单点测量精度也完全满足一般测量需求。 　　 （5）数字化采集，兼容性好 　　 三维激光扫描技术所采集的数据是直接获取的数字信号，具有全数字特征，易于后期处理及输出。用户界面友好的后处理软件能够与其他常用软件进行数据交换及共享。 　　3.2 surphaser三维激光扫描仪工作原理 　　Surphaser 三维激光扫描仪是按照美国军方标准严格设计和生产的测绘产品，广泛用于工业测量、考古和文物保护、工程测绘和科学研究，从帕特农神庙的数字化保护到NASA空间站及飞行器的测量，Surphaser 充分体现了快速、高