嵌入式系统与自动控制-aecl尖端电控室.pdfVIP

嵌入式系統與自動控制 ~嵌入式系統與單晶片控制器簡介 ~ 自動控制實習 Advanced Electrical Control Lab. Department of ElectrAdvanced Electrical Control Lab. Department of ElectrAdvanced Electrical Control Lab. Department of Electrical Engineeringical Engineeringical Engineering National Chung-HsingNational Chung-Hsing UniversityNational Chung-Hsing UniversityUniversity 課程目標  介紹自動控制實務、設計流程以及與控制理論之結合 問題分析與系統建立 控制器設計與系統模擬 硬體實務與系統實現  介紹嵌入式系統之架構、相關內容與其應用  介紹各種不同類型的嵌入式控制器與其應用 Advanced Electrical Control Lab. P2/71 Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University 課程大綱 嵌入式系統與自動控制 自動控制與控制系統 嵌入式系統 嵌入式系統與自動控制 嵌入式微控制器 嵌入式控制器簡介 嵌入式系統常用開發工具  mbed project簡介  Nucleo開發板簡介 開發環境： mbed online IDE簡介 環境建立＆平台測試 Advanced Electrical Control Lab. P3/71 Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University 嵌入式系統與自動控制 Advanced Electrical Control Lab. P4/71 Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University 自動控制與控制系統 自動控制泛指在 無人介入之情況下，透過控制裝置使目標對象按照預 定規劃的任務行動⁄ 執行 目標對象不單指一般機械系統，亦包括環境或抽象的行為模式 更泛指設計用以代替或減輕人力或簡化工作程序管理的機構⁄ 機制 常使用在高重複性的環境中以提升效率；或用在高危險性 需要避免使用 人力的環境當中 隨著系統以及需要執行的任務漸為複雜，任務中往往需要透過外部環 境進行觸發以確認是否可進入下一個控制階段 感測器的使用以及反饋論 、動態系統 於應用數學之系統理論中的應用， 讓自動控制理論 逐漸完善，終究發展為一門廣泛發展的獨立學問 部份自動控制上提出的理論亦能反饋回應用數學與系統理論當中 符合上述定義，使用了控制裝置以執行目標的系統就稱為控制系統 Advanced Electrical Control Lab. P5/71 Department of Electrical