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理论力学郑大出版社运动学习题答案运动
; 6-4 正弦机构如图所示。曲柄OM长为r，绕O轴匀速转动，它与水平线间的夹角为 其中
为t = 0时的夹角， 为一常数。已知动杆上A，B两点间距离为b。求点A和B的运动方程及点B的速度和加速度。;解： A，B点都作直线运动，取Ox轴如图所示。;B点的速度和加速度;O;1、求运动方程
x = Rsin2φ= Rsin2ωt
y = Rcos2φ= Rcos2ωt
2、求速度
vx = dx / dt = 2Rωcos2ωt,
vy= dy / dt = -2Rωsin2ωt
;;;;;;;;;;;;;;;;9-4 如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的转速nOA= 40 r/min，OA = 0.3m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO = 90o 。求此瞬时筛子的速度。;解：;;;;;
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