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6-3数字信号处理
6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 为了保证转换后的H(z)稳定且满足技术要求,对转换关系提出两点要求: (1) 因果稳定的模拟滤波器转换成数字滤波器,仍是因果稳定的。 (2)数字滤波器的频率响应模仿模拟滤波器的频响,s平面的虚轴映射z平面的单位圆,相应的频率之间成线性关系。 设模拟滤波器的传输函数为Ha(s),相应的单位冲激响应是ha(t) 一般Ha(s)的极点si是一个复数,且以共轭成对的形式出现,将一对复数共轭极点放在一起,形成一个二阶基本节。如果模拟滤波器的二阶基本节的形式为 如果模拟滤波器二阶基本节的形式为 小结 第*页 X 设计方法:设计模拟低通Ha(s)→数字低通H(z) 设Ha(s)只有单阶极点,且分母多项式的阶次高于分子 多项式的阶次,将Ha(s)用部分分式表示 式中si为Ha(s)的单阶极点。将Ha(s)进行逆拉氏变换得到ha(t): 1. Ha(s) 和H(z)之间的映射 t 对ha(t)进行等间隔采样,采样间隔为T,得到: 对上式进行Z变换,得到数字滤波器的系统函数H(z): 设ha(t)的采样信号用 表示 2. Ha(s) 和H(z)之间的关系 对 进行拉氏变换 式中ha(nT)是ha(t)在采样点t=nT时的幅度值, 它与序列h(n)的幅度值相等,即h(n)=ha(nT),因此 ∞ n=-∞ ∞ n=-∞ 我们知道模拟信号ha(t)的傅里叶变换Ha(jΩ)和其采样信号 的傅里叶变换 之间的关系 采样信号的拉氏变换与相应的序列的Z变换之间的映射关系 将s=jΩ代入上式,得 由此得到: 该式表明将模拟信号ha(t)的拉氏变换在s平面上沿虚轴按照周期Ωs=2π/T延拓后,再按照 s平面与z平面之间的映射关系,得到H(z)。同时说明Z平面与S平面的映射呈多值对应关系。 则 为任意整数 因为 z=esT是一个周期函数 说明: S 平面 与z 平面之间的映射不是单值映射 4. 缺点 由于 模拟滤波器的频响带限于折叠频率ΩS/2 以内 数字滤波器的频响才能不失真地重现模拟滤波器的频响(存在于折叠频率ΩS/2以内) 则 但任何一个实际的模拟滤波器,其频响都不可能是真正带限的,因此不可避免地存在频谱的交叠,即混淆 脉冲响应不变法不适合设计高通和带阻滤波器 当T很小时,|H(ejω)|就会有太高的增益。为避免这一现象 防溢出 令 则 实用公式 极点为 可以推导出相应的数字滤波器二阶基本节(只有实数乘法)的形式为 5。简化设计 - 极点为 1) 脉冲响应不变法的一个重要特点是频率坐标的变换是线性的,ω=ΩΤ,ω与Ω是线性关系。 因此如果模拟滤波器的频响带限于折叠频率以内的,通过变换后数字滤波器的频响可不失真地反映原响应与频率的关系。 2) 数字滤波器的单位脉冲响应完全模仿模拟滤波器的单位脉冲响应,时域特性逼近好。如要实现时域冲激响应的模仿,一般使用脉冲响应不变法。 第*页 X
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