第-二课-坐标和运动变化.pptxVIP

动起来——坐标、运动与变化1、几何属性的表示2、Unity3D中物体的几何属性3、使用代码操纵几何物体4、物体旋转演示5、上机作业1、几何属性的表示1.1 位置的表示1.2 旋转的表示1.3 大小的表示1.4几何面的表示1.5几何体的表示1.1 位置的表示问题讨论：如何记录地球上一粒沙的位置？局部坐标：相对于父对象的位置1.2 旋转的表示旋转轴与旋转角旋转轴：起始点，方向旋转角：数值，角度或弧度欧拉角：欧拉角也可以描述三维刚体旋转，它将刚体绕过原点的轴(i,j,k)旋转θ1. 绕z轴旋转α，使x轴与N轴重合，N轴是旋转前后两个坐标系x-y平面的交线2. 绕x轴旋转β，使z轴与旋转后的z轴重合3. 绕z轴旋转γ，使坐标系与旋转后的完全重合1.2 旋转的表示四元数q = ((x, y, z)，w)其中x、y、z为过原点直线的方向w为绕轴旋转的角度远离原点物体的旋转记录：局部旋转1.3 大小的表示使用三维向量(x,y,z)分别表示在三个坐标轴方向的放大倍数非坐标轴方向缩放的表示：可与旋转相结合表示使用局部缩放向量1.4几何面的表示1、任何面都可以分解为三角形的组合2、面的记录文件：mesh(风格)1.5几何体的表示一个或多个mesh+一段或多段动画2、Unity3D中物体的几何属性1、物体的几何组件transform系统会为任何对象(GameObject)自动添加几何组件transfor