空间力系简化与平衡.pptVIP

空间力系实例 2、求力的投影（F = 10kN） 3、求力对轴的矩 2. 列平衡方程。 综上，有 解：1. 取板为研究对象，受力分析如图。 O x y z A(4,9,5) 5 3 4 i j k 解： 1、先求F的三个方向余弦 F 2 5 4 5 4 3 4 ) , cos( 2 2 2 - = + + - = i F 2 1 5 4 3 5 ) , cos( 2 2 2 - = + + - = j F 2 5 3 5 4 3 3 ) , cos( 2 2 2 = + + = k F 习题 图中力F 的大小为10kN，求的力 F 在 x、y、z三坐标轴的投影，以及对三坐标轴的矩和对O点的矩。(长度单位为m) O x y z A(4,9,5) 5 3 4 F i j k F F （求力对轴的矩也完全可以先将力 F 分解为三个分力，再由合力矩定理分别求出力对轴的矩） 4、求力F对O点的矩 也可以按如下方法求解： 五、空间任意力系的平衡条件 空间任意力系平衡的充要条件：该力系的主矢、主矩分别为零. 空间平行力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零. 平衡方程： 下面简单介绍空间约束的类型 约束反力未知量 约 束 类 型 A FA A FAz FAy A 径向轴承 圆柱铰链 铁轨 蝶铰链 约束反力未知量 约 束 类 型 A FAy FAx FAz A FAy FAx FAz MAy MAz FAy FAz A MAy 球形铰链 止推轴承 导向轴承 万向接头 约束反力未知量 约 束 类 型 A FAy FAx FAz MAy MAz MAx A FAy FAx FAz MAz MAx FAy FAz MAz MAx A MAy 带有销子的夹板 导 轨 空间的固定端支座 习题 图示为三轮小车,自重P=8KN,作用于点E,载荷P1=10KN,作用点c,求小车静止时地面对车轮的反力. x z y 2m 0.2m 1.2m 0.6m 0.6m 0.2m C D A B E P1 FD FB P FA 解:以小事为研究对象,受力如图,其中P和P1是主动,FA,FB,FD为地面的约束力,此5个力相互平行,构成空间平行力系. -P1-P+FA+FB+FD=0 -0.2P1-1.2P+2FD=0 0.8P1+0.6P-0.6FD-1.2FB=0 联立求解有: FD=5.8(KN) FB=7.777(KN) FA=4.423(KN) 注意:本题中出现了空间平行力系,独立平衡方程的数量有空间任意力系的6个－3个。 D B A y z 200 200 200 F F2 F1 FAz FAx FBz FBx 习题 如图,皮带轮上皮带的拉力F2=2F1,曲柄上作用有铅垂力 F=200N,已知皮带轮的直径D=400mm,曲柄长R=300mm,皮带1和皮带2与铅垂线间夹角分别为α和β, α =30°, β =60°.其它尺寸如图,求皮带拉力和轴承反力. 解:以整个轴为研究对象。 选取坐标系如图,列出平衡方程. 联立求解,得: 习题 已知：Fx＝4.25N,Fy=6.8N,Fz=17N,Fr=0.36Ft,R=50mm,r=30mm,各尺寸如图所示。求1、Fr，Ft；2、A、B处约束力；3/O处约束力。 解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图 又： 研究对象2：工件受力图如图 列平衡方程 习题 已知：图示起重三脚架，重物重量为20kN，三杆各长为2.5m，AO=BO=CO=1.5m。杆的重量不计。求：各杆的所受的力。 120° 90° 150° A B C D O 60° A B C D P FAD FCD FBD O x y z θ θ θ 解：取销钉D为研究对象 解出得 FAD=10.56 kN , FBD=5.28 kN ,FCD=9.14 kN 习题 已知： Q=100kN，P=20kN，等边△ABC边长a=5m，HD＝l=3.5m， ?= 30°，求：各轮的支持力。又当?= 0°时， 最大载重Pmax是多少。 解: 取起重机为研究对象 C A B E H D y ? x P A B,C D Q H z 30° FA=19.3kN FC=46.8kN FB=53.9kN （2）当?= 0°，由上式第一个方程得： 为确保安全，必须：FA≥0 FA FC FB 习题 起重机装在三轮小车ABC上如图所示。已知AD＝DB＝1m，CD＝1.5m，CM＝1m。起重机为平衡锤F所平衡。机身连同平衡锤共重G＝100kN，作用在E点；E点在平面LMNF之内，它到机身轴线MN的距离EH＝0.5m。所举重物Q＝30kN。试求当起