大学物理动力学一牛定律.pptVIP

p 0 x,x/ y x 0/ y/ z/ u S系 S/系 P点相对S系的速度为： 若v/为p点相对S/的速度 力学相对性原理（伽利略相对性原理）：对于不同的惯性系，牛顿力学的规律都具有相同的形式。在一惯性系内部所作的任何力学实验，都不能确定该惯性系相对于其他惯性系是否在运动。 第32页/共53页 2.3.3 非惯性系、惯性力 如果问题只涉及运动的描述，那么可以依据研究问题的方便任意选取参考系。 但是，如果问题涉及到运动和力的关系，我们能否任意选择参考系呢？ 问题1：站台上的小车 a 地面参考系 列车参考系 2.3.2 经典力学的时空观 1．加速直线运动非惯性系中的惯性力 第33页/共53页 问题2： 地面参考系？ 转盘参考系？ 地面参考系观察物体的运动满足牛顿运动定律，地面参考系是惯性系；有加速度的列车参考系与转盘参考系观察物体的运动，不满足牛顿运动定律，是非惯性系。 结论： 2．匀速转动非惯性系、惯性离心力 第34页/共53页 惯性系 惯性定律成立的（满足牛顿运动定律）参考系 惯性系的特点： 力学规律在一切惯性系中都是等价的 非惯性参考系 相对于惯性系作加速运动的参考系，简称非惯性系 。 第35页/共53页 太阳参照系 地心参照系 地面参照系 地球绕太阳公转的加速度： 地球自转的加速度： 本课程所讨论的大多是一般的工程力学问题，故均取地面参考系为惯性系，不须再作说明。 第36页/共53页 如何在非惯性系中引入牛顿运动定律？ （1）引入相对运动： （2）引入惯性力： 在非惯性系引入虚拟力 惯性力 称 Fi 为惯性力 第37页/共53页 （牛顿第二定律在非惯性系形式上成立） 在非惯性系中应用牛顿定律时，计算力要计入真实力和假想的惯性力,加速度要用a ′。 惯性力没有施力物体，所以不存在反作用力。 在非惯性S′系： 演示：悬挂小球在加速车厢内的平衡状态 第38页/共53页 台秤上显示的体重读数是多少？ a 向上 a N mg a 向下 例1： 超重与失重 N = m( g+a ) N = m( g?a ) 超重 失重 y 等效原理：加速系中的惯性力和惯性系中的引力等效。（是爱因斯坦创立广义相对论的基础） a =g N = m( g-g )=0 完全失重 g 远离星球的飞船中 Fi=mg 第39页/共53页 例:2－3 在光滑平面上，放一质量为M的三棱柱A，它的斜面的倾角为?，现把一质量为m的滑块B放在三棱柱的光滑斜面上。试求（1）三棱柱相对于地面的加速度大小；（2）滑块相对于地面的加速度大小；（3）滑块与三棱柱之间的正压力。 解：建立如图坐标系， B、A受力如图所示 各加速度如图所示， （一）引入相对运动 第40页/共53页 建立方程如下： （二）（引入惯性力） 第41页/共53页 解得： 第42页/共53页 练习：下图中A为定滑轮，B为动滑轮，三个物体的质量分别为：m1=200g，m2=100g，m3=50g。（假定滑轮和绳的质量以及绳的伸长和摩擦力均可忽略）求：（1）每个物体的加速度；（2）两根绳中的张力大小。 m1 m2 m3 解：每个物体的受力如图： m2 m3 代入数据解得： m1 正方向 第43页/共53页 方向：a1，a2向下，a3向上。 m1 或引入惯性力 m3 m2 T1 T2 T2 m0 对动滑轮： 第44页/共53页 惯性离心力 水平圆盘以匀角速度? 绕过盘心的竖直轴转动，质量为m 的物体相对于转动参考系静止。 (1)惯性系S（地面） 物体受到了盘面对它的静摩擦力f s ，f s为物体提供了作匀速圆周运动所需的向心力 第45页/共53页 (2)在非惯性系S′（圆盘） 物体静止 a = 0 物体受到一个沿径向向外的惯性力或虚拟力Fi 与静摩擦力平衡 Fi称作惯性离心力： Fi = m? 2 r 第46页/共53页 ? 重力和纬度之间的关系 在地面上纬度为? 处，物体的重量（表观重力或视重)等于地球引力加自转效应的惯性离心力，即： W0 Fi W R R0 第47页/共53页 r ? ? r z N Fi mg 液面 例：2－4水桶绕自身的铅直轴以角速度? 旋转，当水与桶一起转动时，水面的形状如何？ 解：在与桶共转的参考系内 液块m受力：