单片机原理及其应用2涂海燕.pptVIP

2.2.1.3 复位的状态 ⑴ MCU立即停止正在执行的操作； ⑵ MCU内各种控制状态寄存器置为确定的初始值； · 堆栈指针SP装入＄00FF · 置位CCR的I标志，禁止中断 · 变址寄存器H清零 · PC装入复位向量＄FFFE和＄FFFF单元中的地址 · 清所有口的数据方向寄存器，I/O口均为输入 ⑶ 选CGMXCLK(晶体振荡器输出时钟) ? 4作为内部总线时钟； ⑷ 从＄FFFE和＄FFFF单元取出用户定义的复位中断向量地址送程序 计数器PC，MCU从此复位中断入口执行程序。 第32页/共43页 MC68HC908GP32 时序图 第33页/共43页 2.２.2 中断 2.2.2.1 中断的种类（08系列） 4种可屏蔽的硬件中断：即外部中断IRQ 定时器中断 SCI中断 SPI中断 （有的系列还有其它一些中断，如ADC中断、键盘中断等）。 1种不可屏蔽的软件中断SWI。 屏蔽：置位CCR的 I 标志位将屏蔽所有的硬件中断。 GP32中断系统有24个中断源， 17个中断向量，每个中断源都有一个中断标志位、中断允许位。 2.2.2.2 中断响应的条件 ⑴ CCR中的中断屏蔽位 I = 0； ⑵ 已有硬件中断已在CPU登记，如多个中断源同时向 CPU 请求中断，按中断优先级次序响应优先级最高的中断请求。 第34页/共43页 2.2.2.3 中断的过程 中断过程包括： 中断请求 中断判优 中断响应 中断处理 中断返回 共5 个步骤。 重点：中断响应。 中断响应过程： ① CPU寄存器PCL、PCH、X、A、CCR依次入栈保护； ② 1 ? CCR的 I（关中断）； ③ 从所响应的中断请求源相对应的中断向量地址中取出中断服务程序 入口地址送入PC寄存器，CPU即从中断入口地址开始执行中断服务 程序。 第35页/共43页 ④ CPU从中断入口地址开始执行中断服务程序。 中断服务程序的最后一条指令是RTI，RTI指令从堆栈中依次弹出CCR、 A、X、PCH、PCL,使CPU回到原来被中断地方继续执行原来的程序； ⑤ CPU响应中断执行中断服务程序时，I = 1，因此不能响应其他中断请求。 如果允许中断嵌套，需要在中断服务程序的适当位置放一条CLI指令，清 零I，就可以响应其他中断请求以实现中断嵌套。 第36页/共43页 外部中断IRQ CH0IE CH0F TOIE TOF CH1IE CH1F CH0IE CH0F PLLIE PLLF IMASK1 IRQF None None 屏蔽 标志 $FFF0 ～ $FFF1 $FFF2 ～ $FFF3 $FFF4 ～ $FFF5 $FFF6 ～ $FFF7 $FFF8 ～ $FFF9 $FFFA ～ $FFFB 0 $FFFC ～ $FFFD 中断优先级 中断向量地址 2 5 None IF5 IF6 IF4 IF3 TIM1通道0 软件中断SWI 复位/中断源 INT寄存器标志 1 6 3 4 IF1 IF2 CGM中断 TIM1通道1 TIM1溢出 TIM2通道0 NEIE NF ORIE OR SPTIE SPIE ERRIE MODF ERRIE OVRF SPRIE SPRF TOIE TOF CH1IE CH1F $FFE6 ～ $FFE7 $FFE8 ～ $FFE9 $FFEA ～ $FFEB 8 $FFEC ～ $FFED 7 $FFEE ～ $FFEF IF8 IF11 IF10 IF9 SPI方式错 TIM2溢出 IF7 11 9 10 SPI溢出 SPI发送器空 SCI接收器溢出 SCI噪声标志 TIM2通道1 SPI接收器满 AIEN COCO