大气流体力学23节.pptVIP

* 因此，周围流体通过六个侧面作用于小体元沿x方向的表面力合力为： 右左侧面： 上下侧面： x y z 第31页/共50页 * 根据牛顿运动定律： 小体元受到的合外力等于其质量与加速度的乘积。 x 方向合力分析 单位质量流体在 x 方向的运动方程 方程可以简化为： 第32页/共50页 * 单位质量流体在 y 方向的运动方程 单位质量流体在 z 方向的运动方程 同理可得： 第33页/共50页 * 矢量形式 或者： 流体运动方程的普遍形式 第34页/共50页 * 分析对象： 流体中以界面 包围的体积为 的流体块 根据牛顿第二定律 流体运动方程的普遍形式 第35页/共50页 * 应用奥—高公式，将以上曲面积分转化为体积分，则有： 当曲面面元向内无限收缩时，即体积元趋向于零： 第36页/共50页 * 二、纳维-斯托克斯（Navier-Stokes）方程 流体运动方程的普遍形式 纳维-斯托克斯(N-S)方程 (流体运动方程的具体形式) 广义牛顿粘性假设 第37页/共50页 * 流体运动方程的普遍形式 广义牛顿粘性假设 这就是适合牛顿粘性假设的流体运动N-S方程。 法国工程师Navier 英国数学家Stokes 第38页/共50页 * 第39页/共50页 * 定义 流体运动学粘性系数，记作 。 直角坐标系中形式为： 对于不可压流体 N-S方程简化为： 第40页/共50页 * 其中 是单位质量流体的加速度， 为单位质量流体所受的质量力。 ①压力梯度力 ②粘性（粘滞）力 方程物理意义的讨论： ① ② 第41页/共50页 * 方程右端的第二项 ，对于某一流体块，有 从而得到： ? 即为周围流体通过单位质量流点的表面，对其所产生的压力的合力矢量，其效果相当于单位质量流点上的质量立，将其称为压力梯度力，它是由于正压力引起的。 第42页/共50页 * 第43页/共50页 * 3、欧拉方程 理想流体（不考虑流体粘性），则纳维-斯托克斯方程： 可以简化，相当于去掉方程中含有粘性的项。 于是，方程简化为： 欧拉方程： 理想流体的运动方程 第44页/共50页 * 第45页/共50页 * ?如流体静止时，即流体的速度和加速度的个别变化均为零，作用于流体的力应该达到平衡。此时，可得如下形式方程： 即所谓的静力方程。 4、静力方程 第46页/共50页 * 第47页/共50页 * 第48页/共50页 * 第49页/共50页 * 第50页/共50页 * 质量力 1 定义：质量力是指作用于所有流体质点的力。 如重力、万有引力、电磁力等。 2 性质： （1）质量力是一种长程力：它随相互作用的元素之间的距离的增加而减小，但对于一般流体的特征运动距离而言，质量力均能显示出来。 （2）质量力是一种分布力，分布于流体块的整个体积内，流体块所受的质量力与其周围有无其他流体无关。 通常情况下，作用于流体的质量力通常就是指重力。 第1页/共50页 * 如果 表示单位质量的流体的质量力： 其中 是作用在质量为 的流体块上的质量力。不难看出， 可以看做质量力的分布密度。 例如：对处于重力作用的物体而言，质量力的分布密度就是重力加速度 。 第2页/共50页 * 表面力 1定义：表面力是指流体内部之间或者流体与其他物体的接触面上所受到的相互作用力。 如流体内部的粘性力和压力、流体与固体接触面上的摩擦力等。 第3页/共50页 * 表面力的性质 （1）表面力是一种短程力：源于分子间的相互作用。表面力随相互作用元素之间的距离增加而迅速减弱，只有在相互作用元素间的距离与分子距离同量级时，表面力才显现出来。 （2）流体块内各部分之间的表面力是相互作用而相互抵消的。 （3）表面力也是一种分布力，分布在相互接触的界面上。 第4页/共50页 * 定义单位面积上的表面力（即：表面应力）为： 其中 是作用于某个流体面积上 的表面力 例如：流体受到的表面力为压力， 就是压强。 第5页/共50页 * 矢量 是质量力的分布密度，它是时间和空间点的函数，因而构成了一个矢量场。 而矢量 为流体的应力矢量，它不但是时间和空间点的函数，并且在空间每一点还随着受力面元的取向不同而变化。 所以要确定应力矢量 ，必须考虑点的矢径 、该点受力面元的方向（或者说面元的法向单位矢量 ）以及时间 t。确切地说应力矢是两个矢量（ 、 ）和一个标量的函数 t。 质量力和表面力的比较 质量力和表面力有着本质的差别。 第6页/共50页 * 2、应力张量 取如图所示的流体四面体元，分析其受力情况。 M