第3章道路纵断面12.pptVIP

1．计算加、减速行程 由 ds=vdt，a=dv/dt，得 设初速V1，终速V2，则由V1到V2的行程为： 汽车的加、减速行程 第31页/共55页 东风EQ-140加、减速行程图 2. 加、减速行程图 0 第32页/共55页 加、减速行程图用法 ? 第33页/共55页 第三节 汽车的行驶稳定性 汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中，在外部因素作用下，汽车尚能保持正常行驶状态和方向，不致失去控制而产生滑移、倾覆等现象的能力。 稳定性：纵向 横向 表现：滑移 倾覆 第34页/共55页 纵向稳定性： 表现：倾覆 滑移（倒溜） 第35页/共55页 横向稳定性： 表现：倾覆 滑移（侧滑） 第36页/共55页 一、汽车行驶的纵向稳定性 临界状态：汽车前轮法向反作用力Z1为零 。 Z1L - Gl2cosα0 + Ghgsinα0=0 Z1L = Gl2cosα0 - Ghgsinα0=0 1．纵向倾覆 ： 第37页/共55页 2．纵向滑移（驱动轮滑转） 临界状态：下滑力等于驱动轮与路面的附着力 Gsinα?＝?Gk 因为sinα? ? tgα?= i?，则纵向滑移临界状态条件： 纵向滑移的极限状态——倒溜发生条件： Gsinα?＝?G i? = tgα? = ? 结论：当坡道倾角α≥α?或道路纵坡度i≥i?时，汽车可能产生纵向滑移。 第38页/共55页 3．纵向稳定性的保证 一般 接近于1，而 远远小于1， 所以， i? i0 即汽车在坡道上行驶时，在发生纵向倾覆之前，首先发生纵向滑移现象。 道路设计只要满足不产生纵向滑移，就可避免汽车的纵向倾覆现象出现。 汽车行驶时纵向稳定性的条件为 第39页/共55页 二、汽车行驶的横向稳定性 汽车在平曲线上行驶时会产生离心力，其作用点在汽车的重心，方向水平背离圆心。 受力分析： 横向力X——失稳 竖向力Y——稳定 1．汽车在平曲线上行驶时力的平衡 离心力 第40页/共55页 将离心力F与汽车重力G分解为平行于路面的横向力X和垂直于路面的竖向力Y， 第41页/共55页 由于路面横向倾角α一般很小，则sinα≈tgα=ih，cosα≈1，其中ih称为横向超高坡度， 将离心力F与汽车重力G分解为平行于路面的横向力X和垂直于路面的竖向力Y， 采用横向力系数来衡量稳定性程度，其意义为单位车重的横向力，即 第42页/共55页 横向倾覆：汽车在平曲线上行驶时，由于横向力的作用，使汽车绕外侧车轮触地点产生向外横向倾覆。 汽车内侧车轮支反力N1为0。 倾覆力矩等于或大于稳定力矩。 2.横向倾覆条件分析 第43页/共55页 倾覆力矩：Xhg 横向倾覆平衡条件分析： 稳定力矩： 第44页/共55页 倾覆力矩：Xhg 横向倾覆平衡条件分析： 稳定力矩： 稳定、平衡条件： 汽车在平曲线上行驶时，不产生横向倾覆的最小平曲线半径R min： 第45页/共55页 3.横向滑移条件分析 横向滑移：汽车在平曲线上行驶时，因横向力的存在，可能使汽车沿横向力的方向产生横向滑移。 横向力大于轮胎和路面之间的横向附着力。 极限平衡条件： 横向滑移稳定条件： 第46页/共55页 4．横向稳定性的保证 汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取决于横向力系数μ值的大小。 现代汽车在设计制造时重心较低，一般b≈2hg，而 ?h0.5,即 汽车在平曲线上行驶时，在发生横向倾覆之前先产生横向滑移现象。 在道路设计中只要保证不产生横向滑移现象发生，即可保证横向稳定性。 保证横向稳定性的条件： 第47页/共55页 三、汽车行驶的纵横组合向稳定性 汽车行驶在小半径平曲线上时，较直线上增加了一项弯道阻力。 对上坡的汽车耗费的功率增加，使行车速度降低。对下坡的汽车有沿纵横组合的合成坡度方向倾斜、滑移和装载偏重的可能，这对汽车的行驶是危险的。 第48页/共55页 汽车行驶在纵坡为i(tgα)和超高横坡为ih（tgβ）的下坡路段上，作用在前轴上荷载W1为 第49页/共55页 离心力F分配在前轴上的荷载W2为 第50页/共55页 在平