soccerrules青少年机器人足球赛规2006.doc

Soccer Rules青少年机器人足球赛规(2007) by Johannes Klotz, Brian Thomas, Leonard Vong , Eduardo Pinto 编译: 注意：该规则同时适用于「2对2」和「1对1」对赛，不同之处已在下面注明。 注意：参照2006年比赛规则进行的修改用红色标出。 1. 比赛场地 1.1. 尺寸 1.1.1. 「1对1」对赛的比赛场地大小为87cm x 119cm (尺寸超过 A0) （1对1比赛场地图） 1.1.2. 「2对2」对赛的比赛场地大小为122 cm x 183 cm （2对2比赛场地图） 1.1.3. 如场地图所示，场地每个角落均为一个三角形（避免死角），其平行墙面的边长为8 cm。 1.2. 地板 1.2.1. 赛场地面由一层灰色的哑光印刷纸覆盖。您可以查询当地官方网站，向供应商在线订购：/robotics/parts/R204-ROBOCUPJR-MAT.html. 1.2.2. 比赛场地应水平放置使其平整。场地可置于工作台或地板上。 提示：建议各个队伍设计的机器人应可应对场地表面有3mm高的轻微起伏。 1.3. 墙壁 1.3.1. 足球场地四周及球门后面都设置墙壁包围。 1.3.2. 墙壁高为14cm。 1.3.3. 墙身涂有哑光黑漆。 1.4. 球门球门球门球门球门球门球门球门球门球门RoboCup青少年公开赛的专用足球的力量（见 3.2.1 和 3.2.2），证明此类机器人的建造中添加了试图破坏其他机器人的功能，机器人的建造并没有按照RoboCup青少年足球公开公平竞赛的理念进行，机器人组委会都有权取消该机器人的参赛资格。 3. 足球 3.1. 规格 3.1.1. 比赛采用匀称的电子球。 3.1.2. 足球可以发射红外线。 3.2. 供应商 RoboCup青少年比赛技术委员会已认可两种电子球作为比赛的专用球。它们性能相似，可任选一个作为RoboCup 青少年比赛的专用球。 3.2.1. 由Wiltronics制造的型号为MK2红外球。 （在线订购：.au/catalogue/shop.php?cid=339） 3.2.2. 由日本EK公司制造的RoboSoccer足球型号为RCJ-04。 （可发邮件至：info@elekit.co.jp； 或者在线订购：/robotics/parts/R194-ROBO-BALL.html） 4. 检查 4.1. 流程安排 4.1.1. 为确保机器人符合上述要求，比赛开始前组委会的技术委员及裁判将对各个参赛队的机器人进行检查。 4.1.2. 比赛期间参赛队若对机器人进行修改，修改完毕的机器人必须再次接受检查。 4.2. 机器人结构 4.2.1. 接受检查时，机器人应垂直放置，并且完全伸展，即机器人身上任何可突出的部分都要充分展开。如果机器人有一个可动部分能做两个方向的伸展，该机器人必须在运行状态下接受检查。机器人运行时不能碰到用于测量的圆柱体。 4.3. 学生 4.3.1. 学生将会被要求讲解其机器人的操作原理，以证实机器人的建造及编程都是由他们亲自完成。 4.3.2. 学生将会被问及如何为参加比赛进行准备等相关事宜，学生会被要求回答关于调查统计方面的问题，并参与录像访问，以便组委会作为研究或纪录之用。 4.3.3. 参赛队可使用商业套装，但学生必须已经对其进行充分的修改后才能参加比赛。 4.3.4. 参赛队应提供相关证据以证明机器人的建造及编程等工作是由学生亲自动手完成的。 4.3.5. 参赛队伍制作的机器人或传感器凡属于原创作品（非商品），必须提供充分的文件数据，证明其开发工作全部是由学生完成的（见4.3.1.）。请以日志的形式描述设计、开发及建造的全部过程。 4.3.6. 在进行所有比赛项目前，将安排各队参加一个简短的面试，以确认所有上述的内容的真实性。 4.4. 违规 4.4.1. 不符合检查要求的机器人不得参加比赛；经过修改使其符合要求后方可参赛。 4.4.2. 修改机器人必须在大赛规定时间内完成，进行修改时不得推迟比赛时间。 4.4.3. 若机器人不能符合比赛的所有规定 (经过修改后仍不能符合)，则取消其该轮比赛资格（但非整场比赛）。 4.4.4. 如果教练有过多协助，或者机器人的制作并非主要由学生完成，则取消该队的参赛资格。 5. 比赛 5.1. 赛前准备 5.1.1. 组委会将于比赛前公布的时间表，并根据流程安排为各队提供比赛前进行调试的时间及场地。 5.1.2. 组委会将尽量安排每轮比赛前至少有10分钟的准备时间。 5.2. 竞赛时间安排 5.2.1. 上下半场各10分钟 5.2.2. 中场休息5分钟。 5.2.3. 整场比赛将持续计时（上下半场各10分钟），中途不间断（出现「损坏的机器人」情况除外