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第2章 机械传动装置的总体设计 机械传动装置总体设计的任务是确定传动方案（分析和拟定传动装置的运动简图），选择电动机型号；计算总传动比，合理分配各级传动比以及计算传动装置的运动和动力参数，为计算各级传动件、设计和绘制装配草图提供条件。 2.1 分析和拟定传动方案 一般机器通常是由原动机、传动装置和工作机构三部分组成的。如图1-1a)电动绞车运动简图所示，它主要由原动机（）1（+双级圆柱齿轮减速器）23和工作机构（）51-1b)带式输送机运动简图所示，它主要由原动机（）1（+开式圆柱齿轮传动）45，工作机构（+输送带）6（） 机械装置的传动方案通常由运动简图表示，如图1-1a)为电动绞车运动简图，图1-1b)为带式输送机运动简图。传动方案的运动简图不仅明确地表示了各部件的组成和连接关系以及组成机器的原动机、传动装置和工作机三者之间运动和力的传递关系，而且也是传动装置中各零部件设计的重要依据。实现工作机预定的运动是拟定传动方案最基本的要求。但满足这个要求可以有不同的机构类型，不同的顺序和布局，以及在保证总传动比相同的前提下分配各级传动机构以不同的分传动比来实现的诸多方案。这就需要将各种传动方案加以分析比较，针对具体情况择优选定。合理的传动方案，除应满足工作机的性能要求，适应工作条件，工作可靠外，还应使结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护便利等。要同时满足这些要求，常常是比较困难的。因此，要通过分析比较多种传动方案，选择其中最能满足众多要求的合理传动方案，作为最终确定的传动方案。例如，表2-1为带式运输机四种传动方案的比较。 分析和选择传动机构的类型是拟定传动方案的重要一环，通常应考虑机器的动力、运动和其他要求，再结合各种传动机构的特点和适用范围，分析比较，合理选择。为便于选型，将常用传动机构的主要性能及适用范围列于表2-2，常用减速器的型式、特点及其应用列于表2-3。 对采用几种传动型式组成的多级传动，拟定运动简图时应合理布置其传动顺序。通常考 表2-1 带式运输机四种传动方案的比较 传动方案 方案(a) 方案(b) 方案(c) 方案(d) 传动特点 采用—级带传动和一级闭式齿轮传动，该方案外廓尺寸较大，带传动有减振和过载保护作用，但不适合繁重的工作要求和恶劣的工作环境。 采用二级圆柱齿轮减速传动，该方案结构尺寸小，传动效率高，适合于在繁重及恶劣的环境下长期工作，且使用维护方便。 采用二级圆锥—圆柱齿轮减速传动，传动特点与方案(b)类同，但加工圆锥齿轮比圆柱齿轮困难，成本高。 采用一级蜗杆减速器，该方案结构紧凑，但传动效率低，功率损耗大，不适合长期连续工作的场合。 这四种方案虽然都能满足带式运输机的要求，但结构尺寸、性能指标、经济性等都不完全相同．要根据具体的工作要求选择较好的传动方案。 表2-2 常用传动机构的主要性能及适用范围 性能指标 传 动 机 构 平带传动 V带传动 圆柱摩擦轮传动 链传动 齿轮传动 蜗杆传动 功率P/kW（常用值） 小(≤20) 中(≤100) 小(≤20) 中(≤10) 大(最大达50 000) 小(≤50) 单级传动比： 圆柱 圆锥 常用值 2～4 2～4 2～4 2～5 3～5 2～3 10～40 最大值 5 7 5 6 8 5 80 表2-3　常用减速器的型式、特点及其应用 名称 运　动　简　图 推荐传动比范围 特 点 及 应 用 单 级 减 速 器 圆柱齿轮 直齿：i≤5 斜齿、人字齿： i≤7 齿轮可制成直齿、斜齿或人字齿。传递功率可达数万千瓦，效率较高，工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，应用广泛。箱体常用铸铁制造，单件或小批量生产时可采用焊接结构。支承多采用滚动轴承，只有重型或特高速时才采用滑动轴承。 圆锥齿轮 直齿：i≤3 斜齿：i≤6 用于输入轴与输出轴相交的传动。由于锥齿轮制造较复杂，仅在传动布置需要时才采用。其齿形有直齿、斜齿和人字齿之分。 下置式蜗杆 传动比大，结构简单，尺寸紧凑，但效率较低，适用于载荷较小、间歇工作的场合。 蜗杆布置在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑都较好，同时蜗杆轴承的润滑也较方便。但当蜗杆圆周速度太大时，油的搅动损失较大，一般用于蜗杆圆周速度v4～5m/s的情况。 蜗杆布置在蜗轮的上边，装拆方便，蜗杆的许用圆周速度高一些，但蜗杆轴承的润滑不太方便，需采取特殊的结构措施。 上置式蜗杆 双 级 减 速 器 展开式圆柱齿轮 两级展开式圆柱齿轮减速器的结构简单，但齿轮相对轴承的位置不对称，因此轴应具有较大的刚度。高速级齿轮应布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形能减弱轴在弯矩作用下产生的弯曲变形所引起