第5章间歇运动机构2.pptVIP

* 第5章　间歇运动机构 当主动件作连续运动时，从动件作周期性的运动和停顿，这类机构称为间歇机构，也称为步进机构。它在各种自动化机械中得到广泛的应用，用来满足送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。常用的间歇运动机构可以分为两类： (1）主动件往复摆动，从动件间歇运动，如棘轮机构; (2）主动件连续运动，从动件间歇运动，如槽轮机构、不完全齿轮机构等。 间歇运动机构种类很多，本章主要介绍最常用的棘轮机构和槽轮机构。 高职高专“十一五”规划教材 第1页/共17页 * 典型的棘轮机构如图5-1所示,由棘轮1、棘爪2、摇杆3、曲柄4、机架以及止回棘爪5等组成。弹簧6使止回棘爪5和棘轮1始终保持接触。当曲柄连续转动时，摇杆作往复摆动。当摇杆逆时针摆动时，棘爪便嵌入棘轮的齿槽中，棘爪被推动向逆时针方向转过一个角度；当摇杆顺时针摆动时，棘爪便在棘轮齿背上滑过，这时止回棘爪阻止棘轮顺时针转动，故棘轮静止不动。这样，当摇杆作连续摆动时，棘轮就作单向的间歇运动。 高职高专“十一五”规划教材 5.1.1　棘轮机构的基本组成及工作原理 图5-1 外齿式棘轮机构 5.1　棘轮机构 第2页/共17页 * 高职高专“十一五”规划教材 图5-3 端齿式棘轮机构 图5-2 内齿式棘轮机构 5.1.2 棘轮机构的常见类型及特点 棘轮机构的类型很多，按照工作原理可分为齿啮式和摩擦式，按结构特点可分为外齿式、内齿式（图5-2）和端齿式（图5-3）, 按运动形式分单向间歇转动、单向间歇移动（图5-4）、双动式、双向式。 1-主动棘爪 2-棘齿条 3-摆杆 4-止动棘爪 图5-4 移动式棘轮机构 第3页/共17页 * 高职高专“十一五”规划教材 （2）双动式棘轮机构 如果我们希望使摇杆来回摆动时，使棘轮都能够向同一方向转动，则可以采用所谓双动式棘轮机构，如图5-5所示。此种机构的棘爪可以制成直的或钩头的。 1.几种常用的棘轮机构 （1）单动式棘轮机构 当主动棘爪来回摆动一次, 棘轮只在来(或回)的运动时转动,这样的棘轮机构称为单动式棘轮机构。图5-1、图5-2及图5-3的棘轮机构均属单动式棘轮机构。 图5-5 双动式棘轮机构 第4页/共17页 * 高职高专“十一五”规划教材 上述的轮齿式棘轮机构，棘轮是靠摇杆上的棘爪推动其棘齿而运动的, 所以棘轮每次转动角都是棘轮齿距角的倍数。在摇杆一定的情况下，棘轮每次的转动角是不能改变的。 若工作时需要改变棘轮转动角， 有两种方法:①改变摇杆的摆角。如图5-1所示,若将曲柄4设计成尺寸可调的结构,通过改变曲柄长度使摇杆摆动的角度改变,从而可达到调节棘轮转角的目的。②调节遮板的位置。如图5-6所示， 在棘轮上加一个遮板， 用以遮盖摇杆摆角范围内棘轮上的一部分齿。这样，当摇杆逆时针方向摆动时,棘爪先在遮板上滑动，然后才插入棘轮的齿槽推动棘轮转动。被遮住的齿越多，棘轮每次转动的角度就越小。 图5-6 带遮板的棘轮机构 第5页/共17页 * 高职高专“十一五”规划教材 （3）双向式棘轮机构 上面介绍的棘轮机构运动形式均为单向转动,一般情况下都带有止回棘爪防止棘轮逆转。而当需要棘轮做双向运动时,则应采用能变向的棘轮机构。如图5-7所示的双向式棘轮机构,其棘轮的转向可通过改变棘爪的摆动方向来控制。 如图所示为一种棘爪可以绕自身轴线转动的棘轮机构。当棘爪按图示位置安放时，棘轮可以得到逆时针方向的单向间歇运动；而当棘爪提起，并绕本身轴线旋转 1800后再放下时，就可以使棘轮获得顺时针方向的单向间隙运动。 图5-7 双向式棘轮机构 （4）摩擦式棘轮机构 前述棘轮机构，棘轮的转角都是以棘轮的轮齿为单位的，即棘轮转角的改变都是有级的，若要无级地改变棘轮的转角，可采用无棘齿的摩擦棘轮机构,如图5-8所示机构是摩擦棘轮机构中的一种。该棘轮机构是通过棘轮2与棘爪3之间的摩擦而使棘爪实现间歇传动的。摩擦式棘轮机构可无级变更棘轮转角，且噪声小，多用于轻载间歇运动机构,但易产生滑动。为增大摩擦力，可将棘轮做成槽轮形。 图5-8 摩擦式棘轮机构 1 2 3 第6页/共17页 * 2.棘轮机构的特点 齿啮式棘轮机构结构简单、运动可靠、棘轮的转角容易实现有级的调节。但是这种机构在回程时，棘爪在棘轮齿背上滑过产生噪声；在运动开始和终了时，由于速度突变而产生冲击，运动平稳性差，且棘轮轮齿容易磨损，故常用于低速轻载等场合。摩擦式棘轮传递运动较平