计算机控制技术指导书-深圳大学光电工程学院.pdfVIP

《计算机控制技术》实验指导书 深圳大学光电工程学院 2016 年 12 月   目录 一．计算机控制实验指导 1．概述1 2．实验一 A/D与D/A 转换3 3．实验二 数字滤波7 4．实验三 D(s)离散化方法的研究9 5．实验四 数字PID控制算法的研究13 6．实验五 串级控制算法的研究16 7．实验六 解耦控制算法的研究19 8．实验七 最少拍控制算法的研究23 9．实验八 具有纯滞后系统的大林控制28 10．实验九 线性离散系统的全状态反馈控制30 11．实验十 二维模糊控制器33 12．实验十一 单神经元控制器36 二．计算机控制对象实验指导 1．实验一 直流电机转速计算机控制实验39 2．实验二 水箱液位计算机控制实验41 三．计算机控制软件说明 1．概 述43 2．安装指南及系统要求47 3．功能使用说明48 4．VBScript 编程及疑难解答55 5．使用实例78 计算机控制实验指导 概 述 一．系统功能特点 1．以PC 微机为操作台，高效率支持“计算机控制”的教学实验。 2．系统含有高阶电模拟单元，可根据教学实验需要进行灵活组合，构成各种典型环节 与系统。 3．系统含有界面友好、功能丰富的软件。PC 微机在实验中，除了用作实验测试所需 的虚拟仪器外，还可用作测试信号发生器以及具有很强柔性的数字控制器。 4．系统的硬件、软件设计，充分考虑了开放型、研究型实验的需要。可自己设计实验 内容，构建系统对象，编写控制算法，进行计算机控制技术的研究。 二．系统构成 实验系统由上位 PC 微机（含实验系统软件）、ACCT-I 实验箱、并行通讯线等组成。 ACCT-I 实验箱内装有以 ADμC812 芯片 （含数据处理系统软件）为核心构成的数据处理卡， 通过并口与 PC 微机连接。 1．ACCT-I实验箱简介 ACCT-I 实验箱是一个通用的实验箱。它主要由电源部分 U1 单元，信号源部分 U2 单 元，与 PC 机进行通讯的数据处理单元 U3 ，元器件单元U4 ，非线性单元U5 ，U6 ，U7 ，模 拟电路单元 U8～U16 组成，详见附图。 电源单元U1 ，包括电源开关，保险丝，＋5V，－5V，＋15V，－15V，0V，1.2V～15V 可调电压的输出。 U2 信号源单元可以产生周期方波信号、周期斜坡信号、周期抛物线信号和正弦信号， 频率幅值可调。 U3 单元为数据处理模块，用于完成数据采集与数据输出，并通过并行口与上位 PC 机 进行通讯。 U4 单元提供了实验所需的电容与电阻，电位器，另提供插接电路，供放置自己选定大 小的元器件。 U5 ，U6 ，U7 分别为典型的非线性环节电路。 U8～U16 为由运算放大器与电阻，电容等器件组成的模拟电路单元，由场效应管组成 的电路用于锁零。在“计算机控制”实验中，这些单元常被用于模拟被控对象。 2．软件 系统上位机软件使用及怎样用 VBScript 语言编写计算机控制软件脚本文件详见《计算 1 计算机控制实验指导 机控制技术软件说明》。 三．计算机控制实验系统实验内容 1． A/D 与 D/A 转换 2 ． 数字滤波 3 ． D(s)离散化方法的研究 4 ． 数字 PID 控制算法的研究 5 ． 串级控制算法的研究 6 ． 解耦控制算法的研究 7 ． 最少拍控制算法的研究 8． 具有纯滞后系统的大林控制 9 ． 线性离散系统