第4章 线性离散系统受迫振动.ppt

而F(t)中的求和号中的每一项都是正弦和余弦项, 故系统的稳态响应为： 无阻尼系统振动特性 频率 振幅 相位 反共振特性 4.3 多自由度系统的受迫振动 对简谐系统的响应 无阻尼系统：直接法 有阻尼系统：模态法 4.1 单自由度系统 4.2 二自由度系统 4.3 多自由度系统 机械振动基础 第4章 受迫振动系统 第4章 受迫振动系统 第4章 受迫振动系统 船舶振动与噪声控制 4.1 单自由度系统 4.2 二自由度系统 4.3 多自由度系统 机械振动基础 第4章 线性离散系统的受迫振动 4.1 单自由度系统的强迫振动 工程振动中一个很重要方面是分析系统对外部激励的响应，这种振动有别于上节的自由振动，称为强迫振动。 对于线性系统，根据叠加原理，可以分别求系统对于初始条件的响应和对于外部激励的响应，然后再合成为系统的总响应。 4.1.1 系统对于简谐激励的响应 对于上图所示的有阻尼单自由度系统，其运动方程为 （4-0） 首先考虑最简单的情况，即简谐激励情况，设F(t) 有如下形式 图 单自由度模型 （4-1） ? 运动方程 4.1 单自由度系统的强迫振动 （4-1） 将（4-1）代入（4-0），两边同除以m 有 （4-2） ?当A 为零时，系统为齐次方程，其解就是系统的自由振动响应，自由振动响应随时间衰减，最后消失，所以自由振动响应也叫瞬态响应。 ?式（4-2）的特解也就是强迫振动响应不会随时间衰减，所以称为稳态响应。 4.1 单自由度系统的强迫振动 （4-3） 将（4-3）代入方程（4-2），可得 （4-4） 利用三角函数关系 并令（4-4）式中 和 项的系数相等可得 （4-5） 设系统（4-2）的稳态响应有如下形式 ? 稳态响应 4.1 单自由度系统的强迫振动 （4-6） （4-7） 将（4-6）、（4-7）代入（4-3）得到系统的稳态解。 解（4-5）式可得 4.1 单自由度系统的强迫振动 典型的激励与响应关系曲线如图所示。 将 f(t)用复数形式表示: 图 简谐激励f(t) 与响应 x(t)曲线 （4-8） f(t)的这种表示只是一种数学上的处理，是为了求解方便，不言而喻地隐含着激振力仅由 f(t)的实部表示，当然，响应也应由x(t) 的实部表示。式中A 一般为复数。 4.1 单自由度系统的强迫振动 系统的稳态响应 （4-10） 由上式可见，系统稳态响应 x(t)与激振力f(t) 成正比，且比例因子为 （4-11） 这称为复频响应. 在复数表示情况下，系统响应和激励满足关系 （4-9） 4.1 单自由度系统的强迫振动 ? 可见 的模 等于响应幅值和激励幅值 的无量纲比，即 常称为幅值因子。 （4-12） 4.1 单自由度系统的强迫振动 图 简谐激励的响应 下图给出了在不同阻尼比 下 与 的关系曲线。 ? 从图中可见，阻尼使系统的振幅值减小，也使峰值相对于 的位置左移。 4.1 单自由度系统的强迫振动 （4-13） ? 当ζ=0时，在 ω =ωn处︱H (ω) ︱不连续。 对（4-12）式求导，并令其等于零，可得到曲线峰值点对应的ω 值 ? 当ζ=0时，对应于无阻尼情况，此时系统的齐次微分方程就是简谐振子。 ? 当驱动频率ω趋近于系统的自然频率ωn时，简谐振子的响应趋于无穷，这种状态称为共振，系统会发生剧烈振动。 4.1 单自由度系统的强迫振动 值得注意的是，当ω =ωn 时，（2-10）式所表示的解已不适用了，必须对系统（2-2）重新求解。 在微小阻尼情况下，如 ζ＜0 .05， ︱H (ω) ︱的极大值的位置几乎与 ω /ωn=1相差无几，引入符号︱H (ω) ︱max=Q ，在微小阻尼情况下，有 （4-14） ? 品质因子Q （4-2） Q通常称为品质因子。 4.1 单自由度系统的强迫振动 另外，在工程上︱H (ω) ︱ 常将取值为 的两点P1 和P2称为半功率点。半功率点所对应频率之差称为半功率点带宽，在小阻尼情况下，不难证明，半功率点带宽Δω 取如下值 （4-15） 比较（4-14）和（4-15）式，可