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平衡方程三-河海大学
工 程 力 学 河海大学 力学与材料学院 主讲:邓爱民 工程力学 (第11讲) 平面任意力系的平衡 一、平面力系的平衡条件 平面力系向平面内一点简化的一般结果是一个力和一个力偶,分别称为主矢量和主矩。 主矢量FR = 0 且主矩MO = 0 平衡条件: 二、平面力系的平衡方程 ∑Fix =0 ∑ MO (Fi) =0 ∑ Fiy =0 主矢量FR = 0 主矩MO = 0 平衡条件: ——平衡方程 三、算 例1 例: 求A、B处约束反力 A B C FP FP 30o l l/2 FAx FAy FB 解: 1)示力图 2)列平衡方程 3)求解 四、平衡方程形式的讨论 二力矩形式 三力矩形式 ∑ MB =0 ∑ MA =0 ∑Fix =0 A、B两点的连线不垂直x轴 x y A FR B B’ B’’ ∑ MB =0 ∑ MC =0 ∑ MA =0 A、B 、C三点不共线 灵活运用平衡方程,不要拘泥于形式;通常尽量一个方程求解一个未知量。 五、算 例2 解: 1)示力图 2)列平衡方程 3)求解 FP A C D B 2m 1m 30o q W 1m 1m 1m M FAx FCD FT FAy 例 已知q=0.5kN/m,W=10kN,FP=5kN,M=8kN·m。求A、D处约束力。 五、算 例2(续) 解: 其他形式平衡方程 FP A C D B 2m 1m 30o q W 1m 1m 1m M FAx FCD FT FAy 例 已知q=0.5kN/m,W=10kN,FP=5kN,M=8kN·m。求A、D处约束力。 E 六、思 考 比较分析平面汇交力系、平面力偶系、平面平行力系和平面任意力系的平衡方程? 鸣 谢 本讲中部分图片、动画和视频选自高等教育出版社等的出版物及公共网络和媒体,主讲人对相关单位及作者表示衷心的感谢! 工程力学 (第11讲) * * * * * * * * * * * * * * * *
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