基于pic单片机的寻迹机器人.pdfVIP

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2018-05-24 发布于四川
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首届机器人大赛培训资料 ——之单片机编程十天快速入门PIC 单片机一、单片机概述针对比赛项目的具体功能，对所用单片机模块进行介绍。前期知识准备 1 引脚图说明单片机工作在稳定的5V 下，引脚数字信号输出的驱动能力强，拉出（流出）和灌入（注入）电流均达到了25mA，一般引脚都有第一、第二功能，所以使用的时要进行功能的选择，一般第一项为默认功能。如：