第三章 刚体转动.ppt

2、定轴转动的角动量守恒 若 Mz外＝0， 若外力对Ｚ轴的力矩为零，则刚体（或刚体组）对Ｚ轴的角动量守恒，称之为刚体对轴的角动量守恒定律。 若为刚体，当角动量守恒时，因I＝常数，则?亦为常数. 即对于定轴转动的刚体，在转动过程中，只要满足合外力矩为零，则刚体转动的角速度也就不变，即原来静止的保持静止，原来作匀角速转动的仍作匀角速转动。 平 动 转 动 动量 角动量 动量定理 角动量定理 动量守恒定律 角动量守恒定律 动能定理 角动能定理 机 械 能 守 恒 定 律 条件： （或只有保守力作功） 质点平动与刚体定轴转动的对应关系 解　此题可分解为三个简单过程： 例题1　如图，质量为m，长为l的均匀细棒，可绕过其一端的水平轴O转动.现将棒拉到水平位置(OA′)后放手，棒下摆到竖直位置(OA)时，与静止放置在水平面A处的质量为M的物块作完全弹性碰撞，物体在水平面上向右滑行了一段距离s后停止.设物体与水平面间的摩擦系数μ处处相同，求证 在棒的下摆过程中，对转轴O而言，支撑力N通过O点，所以支撑力N的力矩等于零，重力G的力矩则是变力矩，重力矩为 在使棒从水平位置下摆到竖直位置过程中，重力矩所作的功是 由此得 棒在水平位置时角速度ω0=0, 下摆到竖直位置时角速度ω=ω, 由转动动能定理得 注意： 若系统中只有重力矩做功时,机械能守恒。 (2)棒与物块作完全弹性碰撞，系统相对于轴O所受合外力矩为零，即角动量守恒(并非动量守恒)和机械能守恒，设碰撞后棒的角速度为ω′，物块速度为v，则有 动量守恒只适用于质点模型，角动量守恒定律适用于质点和刚体模型。 若 Mz外＝0， (1)棒由水平位置下摆至竖直位置但尚未与物块相碰.此过程机械能守恒.以棒、地球为一系统，以棒的重心在竖直位置时为重力势能零点，则有 (3)碰撞后物块在水平面滑行，其满足动能定理 联立以上四式，即可证得： 动量为 mv 的质点，对惯性系内某参考点0的角动量，等于质点对该参考点的位矢 r 与其动量 mv 的矢积。 １、质点对固定点的角动量 质点的角动量 · L 大小：L＝rmvsin? 质点对点的角动量，不但与质点运动有关，且与参考点位置有关。 方向：右手螺旋定则判定 注意：为表示是对哪个参考点的角动量，通常将角动量 L 画在参考点上。 ★ 在直角坐标系中 ★ 角动量的单位是：千克·米2·秒-1(kg·m2·s-1)。 ★当质点作圆周运动时, 有 v=r?, 且r与 v 互相垂直， 故有 ★ 是相对量： 与参照系的选择有关， 与参考点的选择有关 L＝r mv=m r2? ? 2、质点对轴的角动量 ☆ 假定质点的动量就在转动平面内，且质点对轴的矢径为r，则质点对z 轴的角动量为 ，方向沿 z 轴，可正、可负 练习：在图示情况下，已知圆锥摆的质量为m，速率为v，求圆锥摆对o点,o点,oo轴的角动量 在讨论质点的角动量时，必须指明是对哪点或哪个轴的角动量 o o α l v m 例题：一质量为m的质点沿着一条空间曲线运动，该曲线在直角坐标下的矢径为： ，其中a、b、?皆为常数，求该质点对原点的角动量。 解：已知 角动量 质点的角动量定理 １、对点的角动量定理（微分形式） 若用 r 叉乘牛顿定律 即 式中 r 是质点对参考点o的位矢。 又 于是有 角动量定理的微分形式 即：作用在质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化率。此即质点对固定点的角动量定理。 叫冲量矩 注：M 和 L 必须是对同一点而言 外力距对某固定点的冲量距等于质点对该点的角动量的增量。 ２、角动量定理的积分形式： 质点角动量守恒定律 对点的角动量守恒律 若 ，则 质点所受外力对某参考点的力矩为零，则质点对该参 考点的角动量守恒。这就是质点的角动量守恒定律。 ＊若质点受有心力作用，则该质点对有力心的角动量一定守恒。 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理． 叫冲量矩 运用角动量定理或角动量守恒定律解题的一般步骤 （1）选系统 即确定研究对象。 （2）建坐标