小车速度控制实验报告.doc

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小车速度控制实验报告

实验报告 课程名称:__电路电子技术实验______指导老师:____祁才军______成绩:__________________ 实验名称:__小车速度控制-脉宽调制_________实验类型:________________同组学生姓名:_耿天园___ 一、实验目的和要求(必填) 二、实验内容和原理(必填) 三、主要仪器设备(必填) 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析(必填) 七、讨论、心得 实验目的 了解并掌握小车PWM速度控制原理。 学会Vivado软件的使用。 实验基本内容与操作 clk_divN模块的测试 打开vivado软件,点击“create new project”新建一个文件,点击“NEXT”,保存路径要求全英文,选择“RTL project”,继续点击“NEXT”,在接下来的页面中输入“xc7a35tcp”,完成创建。点击“Project Manager”面板下的“project setting”,在IP面板导入事先下载好的QCJ_LIB文件并点击“apply”应用。然后点击“Create block design”创建一个原理图。在原理图面板绘制完成下图: 然后在“Sources”面板右击原理图→“Create HDL wrapper”。然后点击鼠标右键→“Add Sources”→新建一个constraints文件,然后打开相应的xdc文件,输入下面程序。 然后点击Synthesis面板下的“Run Synthesis”,综合完成后点击Implementation面板下的“Run Implementation”,实现完成后再点击Program and Debug面板下的Generate。最后将BASYS3开发板与电脑相连,点击“Open Target”,选择自动连接,最后点击“program device”,观察开发板上的LED0灯闪烁的情况,并大概估计其频率。 74LS161模块的测试 打开vivado软件按上述方法完成新建,并绘制原理图如下图: 同时限制文件按下图编写,并按照实验一中的方法完成后续操作。 然后在BASYS3开发板上,通过对SW0~SW7八个开关的调节,验证下表。 74LS85模块的测试 参照上述两个实验的方法,利用Vivado软件绘制下面的原理图,并编写相应的限制文件: 在软件上的后续操作也与实验一一致。然后在开发板上通过调节SW4~SW7调节比较器的设定值,然后通过调节SW0~SW3改变输入值,同时调节SW8~SW10来验证下表: 设计并安装数字PWM产生电路并用示波器观察输出波形。 按照上述方法,利用vivado软件进行设置,原理图与限制文件如下(其中xlconstant_0设定值为1V,xlconstant_1设定值为0V,将clk_div_0调整为1000): 并把BASYS3开发板的J1对应的端口与示波器的红表笔相连,GND端口与黑表笔相连。调节SW0~SW3改变比较值,观察示波器上的波形,并测量其周期、幅度和占空比。 小车的变速实验 在实验4的基础上,在vivado软件中,点击“Program and Debug”面板下的“Bitstream Setting”,然后勾选“bin_file*”创建一个比特流文件,点击“Generate Bitstream”重新生成.bit文件。生成后,右击FPGA芯片选择“Add Configuration Memory Device”,选择芯片型号为“s25fl032”,点击ok,在后来弹出的窗口选择前面生成的.bit文件,点击ok等待其完成程序的烧录。 烧录成功后,将BASYS3开发板与小车相连,其中,利用导线将小车的3.3V接口与开发板左上方的power相连,并把两者的GND连在一起,将开发板的输出接口(J1)与小车的ENA相连,同时设置IN1。然后接通电源,通过调整SW0~SW4来改变比较值,观察小车的左轮反转调速情况。同样的方法,观察不同占空比下,左电机正转以及右电机正反转的调速情况。(连接方法如图) 实验结果与分析 分频模块的测试。 观察BASYS3开发板上LED0灯的状态,发现其不断闪烁,且闪烁的频率约为1HZ。 74LS161模块的测试 当SW0开关断开(即CRn为0)时,无论其他的开关如何,四盏灯均不亮。 当SW0开关闭合,SW1开关断开(即CRn为1,LDn为0)时,改变SW4~SW7,发现对应的LED0~LED3亮灭相应地发生改变。 当SW0~SW3均闭合时,发现四盏灯通过亮灭的方式进行二进制加法计数,且LED0为最低位,16秒为一个周期。并且这种状态不受SW4~SW7四个开关的影响。 在进行二进制加法计算的过程中,突然断开SW2或SW3,计数立刻停止,

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