第五章 数字滤波器基本结构.ppt

第 5 章 数字滤波器的基本结构 学习目标 理解数字滤波器结构的表示方法 掌握IIR滤波器的基本结构 掌握FIR滤波器的直接型、级联型 数字滤波器的系统函数： 例：二阶数字滤波器 差分方程: 将系统函数按零极点因式分解: 将共轭成对的复数组合成二阶多项式，系数即为实数。 为采用相同结构的子网络，也将两个实零点/极点组合成二阶多项式 将因式分解的H(z)展成部分分式： 原网络中所有支路方向倒转，并将输入x(n)和输出y(n)相互交换，则其系统函数H(z)不改变。 例：设IIR数字滤波器差分方程为： 试用四种基本结构实现此差分方程。 差分方程: 系数比直接型多，所需的乘法运算多 数字信号处理 第五章 数字滤波器的基本结构 5.1 离散时间系统结构的表示方法 5.2 无限冲击响应（IIR）滤波器的基本结构5.3 有限冲击响应（FIR）滤波器的基本结构 常系数线性差分方程: 一、基本单元表示法 5.1 离散时间系统结构的表示方法 加法器 常数乘法器 单位延时 基本运算单元 方框图 流图 方框图结构 流图结构 节点的值=所有输入支路的值之和 支路的值=支路起点处的节点值 传输系数 1.概念：节点、支路、网络 2.流程图中的运算 二、流程图 1）系统的单位抽样相应h(n)无限长 IIR数字滤波器的特点： 3）存在输出到输入的反馈，递归型结构 2）系统函数H(z)在有限z平面上有极点存在 5.2 IIR数字滤波器的基本结构 需N+M个 延时单元 一、直接Ⅰ型 只需实现N阶滤波器所需的最少的N个延时单元，故称典范型。 二、直接Ⅱ型（典范型） 系数 ， 对滤波器的性能控制作用不明显 极点对系数的变化过于灵敏，易出现不稳定或较大误差 优点： 结构简单 缺点： 直接型的特点： 三、级联型 便于调整零极点 存在最优化组合问题 误差会逐级传递 节省存储单元 优点： 缺点： 级联型的特点： 当N为奇数时，有一个 组合成实系数二阶多项式： 四、并联型 单独调整一对极点位置 各并联基本节的误差互相不影响，故运算误差最小 优点： 缺点： 不能调整零点 并联型的特点： 转置定理： 解：对差分方程两边取z变换，得系统函数： 得直接型结构： 典范型结构： 将H(z)因式分解： 得级联型结构： 将H(z)部分分式分解： 得并联型结构： 1）系统的单位抽样响应 h(n)有限长，设N点 FIR数字滤波器的特点： 2）系统函数H(z)在 处收敛，有限z平面只有零点，全部极点在 z = 0 处（因果系统） 3）无输出到输入的反馈，一般为非递归型结构 系统函数： z=0处 是N-1阶极点 有N-1个零点分布于z平面 5.3 FIR数字滤波器的基本结构 一、横截型（卷积型、直接型） 将H(z)分解成实系数二阶因式的乘积形式: 二、级联型