第8章2结构动力计算多自由度.ppt

(22)任意一个n 维已知向量，均可按自由度体系的振型展开。因此，多自由度的任意荷载作用下的强迫振动，在假设体系阻尼为比例阻尼的条件下，可通过振型叠加法（或称振型分解法），作正则坐标变换将多自由度体系耦合的运动微分方程组转换成个独立正则坐标的单自由度运动方程，利用单自由度问题的杜哈梅积分，在获得正则坐标解答后，即可利用上式得到受迫振动的响应。 (23)利用吸振器原理，在主体结构上附加调频质量阻尼器或调频液体阻尼器，使阻尼器的频率接近主体结构的基频，可达到减少主体结构振动的作用。 8. 7 结论与讨论 第63页/共67页 (24)对无阻尼体系，根据能量守恒，可用能量法求体系自振频率，一般用以求基频。当将运动质量的重量沿自由度方向作用，以其所产生的静位移作为第一振型的近似值，按能量法计算可获得相当精确的结果。能量法结果是精确解的上限。 (25)对频率稀疏型结构，用迭代法可方便地求得前几阶振型和频率。求第一振型时的动力矩阵为，不管初始假设的近似振型如何，也不管计算过程中是否有误，均能收敛与第一振型和频率。当要求频谱前几阶频率和振型时，得用考虑滤型的动力矩阵。 8. 7 结论与讨论 第64页/共67页 8. 7 结论与讨论 8. 8. 2 讨论 （1）当质量集中于杆系结构结点时，如果考虑杆件的轴向变形，集中质量的数目和体系的自由度数有何关系。 （2）对于经受地震地面运动作用的结构，当不考虑地面运动转动分量时，以质量相对地面的运动参数作为体系的自由度，根据达朗伯尔原理加惯性力时考虑地面的牵连运动（惯性力由绝对加速度引起）即可 （3）在给定动荷载的条件下，单自由度体系的最大响应只和周期、阻尼比有关。对不同的阻尼比做出最大响应随周期变化的曲线，这些曲线称为体系在给定荷载作用下的“反应谱”。位移的最大响应曲线叫位移反应谱、速度的叫速度反应谱、加速度的叫加速度反应谱。这一概念是结构抗震课程的基础。 第65页/共67页 8. 7 结论与讨论 （4）结构刚度较小的顶部附属部分鞭击效应（鞭梢效应）。 （5）其他正交关系 （6）可取少量低阶振型结果的叠加作近似解，使工作量减少。 （7）人体和结构的共同作用结果，将使结构的刚度和阻尼都发生变化，使人-结构体系的频率比原结构的频率增高。 第66页/共67页 第8章 结构动力计算 第67页/共67页 8. 6 多自由度体系的振动分析 (2)振型计算 （归一化） 第31页/共67页 8. 6 多自由度体系的振动分析 例题 8-21 已知例题8-20所示体系的第一、二两振型分别为； 。试求结构的频率。 解： (1)求第三振型 设 第32页/共67页 8. 6 多自由度体系的振动分析 (2)求广义质量 (3)求广义刚度 (4)求各振型频率 （注意： ） 第33页/共67页 8. 6 多自由度体系的振动分析 例题 8-22 设有一位移向量 ，试用例题8-20的振型向量将其进行分解。 解： 广义坐标 第34页/共67页 8. 6. 2 无阻尼受迫振动分析——振型分解法 关于正则坐标 n个独立运动方程，解答可由单自由度的杜哈梅积分给出。 8. 6 多自由度体系的振动分析 第35页/共67页 振型分解法（mode analysis method）或振型叠加法（mode superposition method）。 主要核心是：把位移向量按振型进行分解，利用振型的正交性，从而得到相互独立的关于正则坐标的单自由度运动方程。 8. 6 多自由度体系的振动分析 第36页/共67页 振型分解法按以下步骤进行： （1）求体系的自振频率和对应的振型。 （2）计算广义质量和广义荷载。 （3）杜哈梅（Duhamel）积分求解正则坐标 （4）计算体系的位移响应向量 （5）如果是非零初始条件，则确定积分常数。 （6）由体系的位移响应进一步求其他动力响应。 8. 6 多自由度体系的振动分析 第37页/共67页 例题 8-23 分析图8-40(a)所示静止的结构，在质点2处受突加荷载作用时的位移响应。已知 , 荷载为