5108008自动控制道理教学大纲.docVIP

《自动控制原理》教学大纲 课程名称（中文/英文）：自动控制原理（Automatic Control Princple） 课程编号：5108008 学 分：3.5 学 时：总学时56 讲授学时48 实验学时8 开设学期：第5学期 授课对象：电气工程及其自动化专业 课程级别：校级重点建设课程 课程负责人：吴燕翔 教学团队：电气自动化教研室 一、课程性质与目的 本课程是自动控制类专业的重要专业基础课，其教学目的是通过本课程的学习，使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计的基本方法，初步掌握系统实验技能，学会运用Matlab进行控制系统辅助分析设计的方法，为后续课程打下必要的理论基础。 二、课程简介 本课程主要讲授自动控制系统的数学描述、时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正与综合等。通过本课程的学习，使学生了解自动控制系统的组成与基本控制原理；掌握控制系统数学模型及建立方法、线性连续系统的稳定性判断、稳态误差的计算及系统时域与频域分析与设计；为后续课程（现代控制理论，计算机控制系统和运动控制系统等）的学习提供所应用的系统分析、设计的基本理论和基本方法，掌握必要的基本技能，为进一步深造打下必要的理论基础。 三、教学内容 第一章　自动控制的一般概念（2学时） 主要内容：介绍自动控制理论发展历程，自动控制的基本概念、