NO14项目十四 步进电机控制器制作 《单片机C语言项目式教程》教材.ppt

目录 步进电机控制器制作 知识目标 熟悉步进电机的技术参数 掌握D306三相混合式步进电机驱动器的各接口信号定义及其参数设置 技能目标 掌握步进电机控制器的电路设计方法 掌握步进电机控制器的编程方法 步进电机控制器制作 项目描述 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动化控制系统。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 步进电机控制系统包括步进电机、驱动器和控制器三部分。 步进电机控制器制作 相关知识 一、步进电机概述 1.步进电机的静态参数 （1）相数 （2）拍数 2.步进电机的动态参数 （3）步距角 （4）定位转矩 （1）步距角精度 （2）失步 （3）失调角 （4）最大空载起动频率 （5）最大空载运行频率 相关知识 二、D306三相混合式步进电机驱动器 1.性能简介 （1）D306驱动器采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相混合式步进电机低速无爬行，无共振区，噪音小。 （2）D306驱动器功放级的电压达到直流325 V，步进电机高速运转时仍有高转矩输出。 （3）D306驱动器具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高 （4）D306驱动器具有细分和半流功能。 （5）D306驱动器适用面广，通过设置不同的相电流可配置各种步进电机。 相关知识 三、步进电机控制系统 （1）CP （2）OPTO （3）FREE （4）DIR （5）VCC （6）GND （7）A+ （9）B+ （8）A- （10）B- 1线路连接 相关知识 三、步进电机控制系统 2.程序设计 1）恒频脉冲波 2）变频脉冲波 项目实践 步进电机控制器电路设计 1 电路焊接 2 电路调试 3 程序烧写及测试 4 步进电机控制器制作 目录