P11 Quaternion 导航原理英文版教材.ppt

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2018-05-24 发布于天津
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P11 Quaternion 导航原理英文版教材.ppt

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1.1 Euler Theorem, angular rate;1.2 Definition of quaternion;2.1 Expressing of quaternion ;2.2 Components of quaternion;2.3 Addition and subtraction;2.6 Inverse and division;3.1 Rotation of vector;3.2 Rotation of frame;3.3 Quaternion and direction cosines;3.3 Quaternion and direction cosines;4.0 Combining rotations;4.1 Combination: non-imagery;Second rotation: around axis X’ forθ, rotation axis n expressed as: ;4.2 Combination: imagery;4.2 Combination: imagery;4.2 Combination: imagery;4.2 Combination: imagery;5.1 Two types of rotation equations ;5.2 Advantage of quaternion;5.2 Advantage of quaternion;End;bak