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PLC原理及应用(第4、5章 节 ) PLC控制系统与一般电气控制系统的区别及其特殊性.ppt
§5-2-8 变址寄存器(V/Z) ◆ 变址寄存器V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器 ◆变址寄存器V/Z的作用:相当于微机中的变址寄存器,用于改变元件的编号(变址) ◆V、Z都是16位的数据寄存器,与其它寄存器一样读写 ◆需要32位操作,可将V、Z串联使用(Z为低位,V为高位) 例:D0Z 若Z=10,则为D10 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC V Z V0~V7 Z0~Z7 V Z V0~V7 Z0~Z7 V0~V7 Z0~Z7 变址寄存器编号 §5-2-9 常数(K/H) ●常数也可作为元件处理,因为它占用一定的存储空间。 ●常数的表示: 十进制常数用K表示,如常数123表示为K123 十六进制常数则用H表示,如常数345表示为H159 ● FX系列PLC的常数范围为: 16位: K:-32,768~32,767 H:0000~FFFFH 32位: K:-2,147,483,648~2,147,483,647 HFFFFFFFF §5-2-10 指针(P/I) ② 分支指令用指针(P0-P63/P127) 它作为一种标号,用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。 ① 嵌套用指针(N0-N7) ③ 中断用指针( I ) ● 输入中断:I □ 0 □ 0:下降沿中断 1:上升沿中断 输入中断号(0~5) 注:FX0S/0N为0 --3 ●定时中断:I □□□ 10~99ms 定时中断号(6~8) 注:限FX2N/2NC ③ 中断用指针( I ) ●计数中断:I 0□0 □=1~6 注:限FX2N/2NC 与高速计数器置位指令(HSCS)配合使用 嵌套用 N0~N7 N0~N7 N0~N7 N0~N7 N0~N7 跳转用 P0~P63 P0~P63 P0~P63 P0~P127 P0~P127 输入中断用 I00*~I30* I00*~I50* I00*~I30* I00*~I50* I00*~I50* 定时器中断 - - - - I6**~I8** 计数器中断 - - - - I010~I060 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC 积算定时器 当输入X1接通时,编号T250的定时器内的当前值计数器对100ms时钟脉冲进行累积计数 当当前值与设定值K345相等时, 定时器的输出接点有效。即常开闭合、常闭断开。 输出接点在驱动线圈后的345×0. 1s=34.5s后动作。 工作原理图如图所示: 驱动输入X1断开或发生断电时当前值保持,X1再接通或复电时,计数继续进行,直至定时时间到,输出接点有效。 X2接通时,计数器就复位,输出接点也复位。 T250 设定值K 计数器 1 100ms时钟脉冲 X2 X1 触点动作 Tx 相等 比较器 积算定时器的工作原理 K345 X1 RST T250 X2 T250 Y1 T250 误差分析 除了中断执行型的定时器外,在线圈驱动之后到定时器触点动作的误差范围为: -α~+T0 α0.001s(1ms)、0.01s(10ms)、0.1s(100ms) ; T0扫描周期 编程时,若定时器触点指令写在线圈指令之前,则最坏的情况下,定时器定时误差为2 T0。 1ms定时器为中断执行型定时器,是以中断方式对1ms时钟脉冲进行计数,定时精度高。 思考题 1.如何实现断电延时? 如:当X0接通时,Y0马上得电;当X0断开时,Y0过20S后断电。 2.当一个定时器的定时时间不够时,怎么办? 如:当X0接通后,Y0过5000S后得电并保持,至到X1接通为止。 3. 如何实现如下图所示周期为50s的脉冲输出? §5-2-6 计数器(C) 内部计数器 内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号(如X、Y、M、S、T等)进行计数。内部输
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