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宝钢2030五机架冷连轧机摩擦系数模型在线应用的研究
2.1 研究目标
分别比较1420、1550和2030已经开发的摩擦系数模型,考虑到改造后2030轧机的轧制工艺参数如道次压下率、轧制速度、轧制吨位、轧制润滑油的品种及流量、前后张力、带材平均变形抗力、带材入出口平均厚度以及润滑制度对摩擦系数的影响,采集1420和2030轧机的现有实际数据处理和分析,确定最终在线应用的摩擦系数模型结构和模型参数。
2.2 1420、1550、2030等三条机组摩擦模型比较
2.2.1 1420机组摩擦系数模型简介
在1420酸轧控制系统中,采用了如下摩擦模型:
(1)
式中: ——将用于后续计算的
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