单片机控制技术 知识综合讲稿ME950单片机开发实验仪.ppt

ME950单片机开发实验仪;编程环境;实 验 注 意 事 项;设计一 60秒定时功能秒表设计; ;设计二 数码管左右移动显示;四、实验步骤： 1、电源开关SW1首先置于OFF，连接USB数据线； 2、确认注意事项里提及的事项都按照要求准备完毕。 3、启动计算机，打开桌面工具文件夹，选择Keil uVision3图标双击，进入软件编程界面，编写程序； 4、将SW1向下拨到USB位置，给实验仪上电； 5、调试、运行； 6、观察数码管的点亮状态及其显示数值是否符合要求； 7、撰写实验报告。;五、知识点 1、数码管动态显示 2、用到的单片机各个物理元件的硬件连接。 六、思考题： 延时函数对数码管动态显示的影响是什么？;设计三 锁存器74HC573应用设计 ; ; ;设计四 PWM控制LED灯渐亮渐灭; ; ;设计五 按键控制步进电机加减速运行;四、实验步骤 1、电源开关SW1首先置于OFF，连接USB数据线； 2、确认注意事项里提及的事项都按照要求准备完毕； 3、启动计算机，打开桌面工具文件夹，选择Keil uVision3图标双击，进入软件编程界面，编写程序； 4、将SW1向下拨到USB位置，给实验仪上电； 5、调试、运行； 6、按动设定好的独立按键，观察步进电机的运行状态； 7、撰写设计报告。;五、知识点 1、步进电机的工作原理及控制； 2、延时函数的编写； 3、用到的单片机各个物理元件的硬件连接。 六、思考题： 通过设计实验体会步进电机对角度控制的精确性，思考步进电机适用的场合。;设计六 AD转换实验;四、IIC总线数据传递 1、数据有效性 IIC进行数据传递时，时钟信号为高电平期间，数据线必须保持稳定，只有在时钟信号为低电平期间，数据线才允许变化。 2、起始和终止信号 SCL为高电平期间，SDA由高电平向低电平的变化表示起始信号； SCL为高电平期间，SDA由低电平向高电平的变化表示终止信号。 ; 起始和终止信号是由主机发出，在起始信号产生之后，总线就处于被占用状态；在终止信号之后，总线就处于空闲状态。 接收器接收到一个完整数据字节之后，有可能要处以其他一些事情，比如中断等，可能无法继续接收下个数据，这时接收器可以将SCL拉低，从而使主机处于等待状态。直到接收器准备???接收下一个数据，才将SCL置为高电平，数据传递就可以继续进行了。 3、数据传送格式 每一个字节必须保证是8位，数据传送时从高位开始依次传送，每一个传送字节之后都必须跟随一位应答位，即一帧数据有9位。 ; 由于某种原因从机不对主机寻址信号应答时（比如从机正在处理其他实时性任务），它必须将数据线置于高电平，而由主机产生一个终止信号结束总线的数据传递。 如果从机对主机进行了应答，而在数据传输过程中无法继续接收下一数据时，从机可以通过对第一个无法接收的数据的“非应答”通知主机，由主机产生一个终止信号来结束总线数据的继续传递。 当主机接收数据时，它接收到最后一个数据后，必须向从机发送一个结束信号。这个结束信号是通过对从机的“非应答”来实现的。然后，从机释放SDA线，以允许主机发送终止信号。 4、数据帧格式 IIC总线上数据信号是广义的，既包括地址信号又包括数据信号。 在一个起始信号之后，必须传送一个从机地址（7位），第8位是数据的传送方向位，0表示主机发送数据，1表示主机接收数据。每次数据传送由主机产生终止信号结束。 ;5、总线的寻址 IIC总线有明确规定，采用7位寻址字节，寻址字节是起始信号之后的第一个字节。 寻址字节的定义： D7—D1构成从机的地址，D0是数据的传送方向位，0表示主机向从机发送数据，1表示主机由从机接收数据。 主机发送地址时，总线上的每一个从机都将这七位地址码与自己的地址进行比较，如果相同则认为自己正在被主机寻址，根据D0位将自己确定为发送器或接收器。 从机地址由固定部分和可编程部分组成，器件的可编程部分决定了总线可接入该类器件的最大数目。比如某种器件有4位固定部分和3位可编程部分，则总线最多可接入8个该种器件。 ;典型起始和结束程序：; ;