刘彦文等《Linux环境嵌入式系统开发基础》第5章.pptVIP

⒎ 子源登记寄存器 子源登记寄存器（sub source pending register）SUBSRCPND中的每1位，指示对应的子中断源有无中断请求。 子源登记寄存器SUBSRCPND地址为0x4A000018，可读写，Reset值为0具体含义见表5-46(p166)。 ⒏ 中断子屏蔽寄存器 中断子屏蔽寄存器（interrupt sub mask register）INTSUBMSK 11位中的每1位，对应1个子中断源。 中断子屏蔽寄存器INTSUBMSK地址为0x4A00001C，可读写，Reset值为0x7FF，具体含义见表5-47(p167)。 5.8 中断程序举例 【例5.4】对于某公司生产的S3C2410X开发板，假设4个开关分别连接到S3C2410X（S3C2410X与S3C2410A功能完全相同）芯片的GPF0/GPF2/GPG3/GPG11 4个引脚，这4个引脚设置为中断请求引脚，与中断请求和中断处理相关的内容有： ⑴ 中断初始化 中断初始化函数中与本例对应的C语言代码如下： rGPFCON|=20|24; //设置GPF0、GPF2为EINT0、EINT2功能rGPGCON|=26|222; //设置GPG3、GPG11为EINT11、EINT19功能 rINTMOD=0; // 中断模式寄存器设置为0，所有中断均为IRQ类型rEXTINT0|=40|48; // 设置EINT0、EINT2上升沿触发rEXTINT1|=412; // 设置EINT11上升沿触发 rEXTINT2|=412; // 设置EINT19上升沿触发rEINTMASK=~(111|119); // EINT11、EINT19对应屏蔽位置0，允许服务 rINTMSK=~(10|12|15); // EINT0、EINT2、EINT8_23对应屏蔽位置0，允许服务 // 假定中断优先权寄存器的值使用已经设定过的值， // 此处不再设置 ⑵ 中断请求 一旦这4个中断请求引脚出现一个或多个中断请求，则： · 如果EINT0或EINT2有请求，源登记寄存器SRCPND[0]或SRCPND[2]被自动置1； · 如果EINT11或EINT19有请求，外部中断登记寄存器EINTPEND[11]或EINTPEND[19]被自动置1，并且源登记寄存器SRCPND[5]被自动置1； · 由于这些中断都没有被屏蔽，经过优先权仲裁器，优先权最高的中断请求，在中断登记寄存器INTPND中的对应位被置1，中断偏移寄存器INTOFFSET中自动被设置相应的偏移量； · 作为IRQ请求送ARM920T内核； · ARM920T CPU的当前程序状态寄存器CPSR中如果I位为0时，表示允许IRQ中断，当前正在执行的指令执行结束后，CPU响应IRQ请求。 ⑶ 中断响应 在中断响应过程，ARM920T CPU自动完成以下操作： · 将PC的值，保存到IRQ方式下的连接寄存器LR中，返回时用； · 将当前程序状态寄存器CPSR内容保存到IRQ方式下的保留程序状态寄存器 SPSR中； · 强制设置程序状态寄存器的方式位CPSR[4:0]为10010，系统进入IRQ方式； · 强制设置程序状态寄存器的T状态位CPSR[5]为0，系统进入ARM状态； · 强制设置程序状态寄存器的IRQ禁止位CPSR[7]为1，禁止CPU再次响应IRQ请求； · 通常（没采用高向量地址配置）将IRQ异常入口地址0程序计数器PC。此后程序从0执行，分支到IRQ中断服务程序。 发生异常后，异常入口地址及这些地址中存放的指令见表5-48，表中对应IRQ的入口地址0，存放的是分支指令B HandlerIRQ，HandlerIRQ通常是IRQ中断服务程序的入口地址。 然而，由于表5-48(p168)中分支指令B的分支范围为±32MB，当中断服务程序在内存中保存后，如果首地址离异常入口地址较远，超过±32MB时，需要增加一段代码。这段代码应该与异常入口地址较近，并且能够分支到异常（中断）服务程序。例如对于中断请求IRQ，有以下代码： HandlerIRQ ;标号，程序入口，