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AGPS移动定位技术安全用户平面定位SUPL体系分析ⅡAGPS定位平台结构分析Ⅲ主要内容移动通信中使用的定位技术ⅠCell-IDAGPS31TOA/TDOA/E-OTD2AGPS/TDOA4移动通信中使用的定位技术ⅡTOA/TDOA/E-OTD三边定位技术 TOA、OTDOA、E-OTD三种定位原理相似，统称为三边定位原理。它们要求在网络或者每个基站增加一个位置测量单元LMU，用于测量终端发出的接入突发脉冲或常规突发脉冲的到达时刻，因此成本较高，而且对时间基准的依赖性也较高。 该技术是采用信号到达时间测量或信号到达时间差测量的定位方式，要求至少有三个基站参与测量。它的基本原理是确定来自两个基站信号的时间差，从而确定移动台到两个基站的距离差。 TOA/TDOA/E-OTD三边定位技术 如果有三个基站，可以两两确定一个双曲线，三个双曲线的焦点就是移动台的准确位置。 基站： 、 与待测移动移动终端之间的距离差值 待测移动终端必定位于以两个基站为焦点、与两个焦点距离恒为的双曲线上。同理，可以得到另外几组以两个基站为焦点、与该两个焦点恒为定值的双曲线，多组双曲线的交点代表对待测移动终端坐标位置值的估计。 TOA/TDOA/E-OTD三边定位技术设双曲线中待测移动终端位置坐标值为 基站位置坐标值为定位的双曲线方程组： i，j=1，2，3，……。 待测移动终端到两个基站的距离之差： c为电磁波在空中传播速度， 为TDOA测量值。 AGPS定位技术 1、AGPS定位技术实现方式 控制面（Control-plane） 用户面（User-plane）控制面：实现的AGPS定位技术其消息的传输都是通过七号信令来完成；用户面：实现的AGPS技术则是通过GPRS网络来进行消息的传输。AGPS定位技术 2、基于User-plane的AGPS定位技术标准开放移动联盟OMA定义的SUPL标准，适用于GSM/GPRS/WCDMA网络；3GPP IS801标准，适用于CDMA2000网络。AGPS定位技术 3、AGPS定位技术请求发起方式 网络发起 终端发起 网络端发起是由平台通过从WAP PUSH方式下发定位请求之后，终端与平台建立IP连接，完成定位流程； 终端发起则是终端主动与平台建立IP连接，发起定位请求。AGPS定位技术 4、AGPS计算方式：MSA、MSB、Stand-aloneMSA（MS-Assisted）是由终端完成伪距的测量，然后由定位平台计算出终端的位置；MSB（MS-Based）是由终端完成测量和计算的过程，定位平台只需要提供辅助数据。Stand-alone：终端从行动网络获得近似位置、时间和频率修正的信息，在计算出位置之后，终端将位置信息回报给网络。 AGPS/TDOA定位技术 当在城市建筑密集区、高楼林立的街区出现的所谓“城市峡谷”、室内不能接收到GPS定位所需的4颗以上卫星信号时，此时无法采用基于GPS的定位方式，我们可以利用现有覆盖广泛的蜂窝网络的TDOA技术进行精确定位;当两者都不能完成很好的单独定位时，可以采取混合定位的技术，充分利用TDOA定位技术在城市地区网络覆盖范围广、定位时间短特点，又利用了A-GPS在户外空旷地区定位精度高的优点，满足用户的定位需求。 当在室外及空旷的野外环境中、或是蜂窝网络基站比较少或呈线性分布的网络覆盖比较差的场合，此时增加网络设备需要付出很高的成本代价且经济不现实，而GPS接收机能够很好的工作接收所需要的4颗以上卫星信号时，此时采用基于GPS定位技术可以获得高精度的定位信息。同时可以利用网络侧提供的辅助信息来缩短定位时间和提高定位精度；图1 混合定位系统示意图AGPS/TDOA定位技术 图2 混合定位算法方框图Ⅱ安全用户平面定位SUPL体系分析安全用户平面定位SUPL体系分析安全用户平面定位SUPL体系分析1、OMA SUPL协议 SUPL（Secure User Plane Location）是OMA（Open Mobile Alliance）LOC（Location）工作组制定的基于用户层面的AGPS定位技术标准。SUPL协议是AGPS终端和AGPS定位平台之间的Lup接口的协议，用于传输GPS辅助数据和位置信息。 SUPL包含位置用户层（Lup：Location User Plane）接口，安全功能（如认证和授权），收费功能，漫游功能，保密功能等。 SUPL标准目前有两个版本SUPL1.0和SUPL2.0。SUPLI.0已经制定完成并进行了互操作性测试，该版本中主要是对立即定位服务进行了定义；SUPL2.0的技术规范正在制定中，该版本中增加了周期性触发定位和基于位置时间的触发定位等功能。安全用户平面定位SUPL体系分析2、SUPL提供的服务（1）立即定位服务：一旦发起