matlab大功课.docVIP

河南工业大学 控制系统仿真 姓 名： 班 级： 自动化1101 学 号： 成 绩： 2013年 10月 30 日设计题目 环境控制系统的控制分析 设计内容和要求 建立座舱温度控制系统的数学模型，并利用SISO设计工具绘制单位阶跃响应曲线对温度控制系统进行时域分析，并对温度控制系统进行稳定性分析。 温度控制系统合理地控制热空气和冷空气，对座舱的热载荷进行平衡，以达到控制座舱温度的目的。热空气通常可直接从发动机压气机引出，冷空气由飞机制冷系统提供。低温冷空气与高温热空气经过温控装置适当混合后,送入座舱或设备舱,以保持需要的温度。座舱温度调定后通常由温控装置自动控制，必要时也可以人工调节。现代飞机机载电子设备日益增加，也会产生大量的热,这不仅使电子设备的温度环境恶化,对座舱温度也有很大的影响，因此必须对电子设备进行冷却。电子设备的冷却，因消耗功率大，要求条件高，是飞机座舱温度控制中的一个重要问题。随着战斗机座舱热载荷的增加，除座舱空调外，飞行员还可穿着具有热，直接保持适宜的温度。 发动机引气压力和引气温度是温控系统的重要干扰量。用试验方法得到的引气压力和引起温度对供气温度干扰的微分方程形势的数学模型为： 第三章对温控系统进行时域分析 主要针对下述动态性能指标进行计算比较和分析： 下表是阶跃输入下系统动态响应的主要指标,同地面模拟实验所得的结果很接近,这说明所建立的数学模型是正确的。 由计算结果可见,现有温控系统的动态品质不够好,需要加以改进。 2.系统参数对动态性能的影响 分析研究是改进的基础。通过各个参数对系统动态品质影响的分析,为改善系统的动态性能提供依据。 表2到表7列出不同参数在一定范围内变化时的计算结果,它们清楚地表明各参数对系统动态品质的影响。 表2不同座舱时间常数的动态性能。 表3不同放大器增益时的动态性能 表、4不同继电器△的动态性能 表5不同管道时间常数的动态性能数据 表6不同延迟负反馈增益时的动态性能 表7不同温度传感器时间常数时的动态性能 调整系统参数可以改善系统的动态品质。表8是一组较好参数下的系统动态性能。由表可见,动态特性有较明显的改进。 表8一组较好参数的系统动态特性 第四章对温控系统进行改进 我们可以对温控系统进行改进使之具有良好的稳定性和抗干扰能力。 在座舱输入端加入供气微分加积分负反馈环节(传递函数为输出接放大环节KF的输入端B处)可以大大改善动态性能,它相于串入一超前环节。 如图为校正后系统和原系统动态响应曲线的比较。计算结果表明:只要参数KD和T.选择适当就能得到令人满意的效果。 微分加积分环节在结构上相当于增加一个供气预感电桥,装于同一管道中的“快”、“慢”件两个温度传感器组成电桥的两臂,“快”件时间常数很小,而“慢”件的时间常数很长。 我们通过利用matlab可以绘制出温控系统的单位阶跃响应曲线 如下图： 同时通过分析传递函数的方程，利用特征方程求解法求出特征根发现它的特征根都具有负实部，所以温控系统稳定，可以正常工作。 第五章 总结 通过建立座舱温控系统的数学模型，并且绘制出它的单位阶跃响应曲线，我们可以学到一些建立数学模型的方法，这样对以后的学习会有很大的帮助。同时通过绘制单位阶跃响应曲线和判断稳定性，可以让我们对温控系统的时域分析和一些细小的量更加了解加深我们的学习， 我们也了解了飞机座舱的一些知识和发展情况，大大的拓展了我们的知识面。 参考文献 王浚“飞机座舱温控系统的理论分析和改进方案”航空科技1981，第一期 王浚 徐扬禾 编著“飞机座舱空气参数控制”国防工业出版社 1980.2 708设计院“美波音707飞机座舱温度控制系统”，美波音公司技术规范D10-3063