力学4.刚体力学2.pptVIP

* d? Ω L O 旋进角速度： ? 下页 上页 * ▲ 地球转轴的旋进，岁差 随着地球自转轴的旋进，北天极方向不断改变。 北极星 3000年前 小熊座 ? 现在 小熊座 ? 12000年后 天琴座 ?（织女） T = 25800年 ? ? C1 C2 F1 F2 太阳 赤道平面 黄道平面 地球 北天极 地轴 L 地球自转角动量 （F1F2 ） ? M 地球自转轴旋进 下页 上页 * 地轴 旋进 旋进周期25800年 ? ? 秋分点 春分点 西 分点每年在黄道上西移50.2?? 太阳年（回归年）： 太阳由春分?秋分?春分 恒星年（时间长）： 地球绕太阳一周的时间 岁差 （precession） 岁差 = 恒星年 ?太阳年 = 20分23秒 北半球 南半球 黄道面 赤道面 ? 太阳 东 下页 上页 * 我国古代已发现了岁差： 每50年差1度（约72??/年） ▲ 前汉（公元前206 — 23） 刘歆发现岁差。 ▲晋朝（公元265 — 316） 虞喜最先确定了岁差： 将岁差引入历法： 391年有144个闰月。 ▲祖冲之（公元429 — 500） 编《大明历》最先 （精确值为 50.2??/年） 下页 上页 * 刚体定轴转动与质点一维运动的对比 位移 角位移 速度 角速度 加速度 角加速度 质点一维运动 刚体定轴转动 质量 转动惯量 力